Поддерживаемые параметры пространства состояний
Программное обеспечение System Identification Toolbox™ поддерживает следующие параметризации, которые указывают, какие параметры оцениваются, а какие остаются фиксированными при определенных значениях:
Свободная параметризация приводит к оценке всех элементов системных матриц А, B, C, D и K. См. «Оценка моделей пространства состояний с свободной параметризацией».
Каноническая параметризация представляет систему в пространстве состояний в форме редуцированного параметра, где многие записи A, B и C матриц фиксированы в нулях и таковых. Свободные параметры появляются только в нескольких строках и столбцах в системных матрицах A, B, C и D. Программное обеспечение поддерживает сопутствующие, модальное разложение и канонические формы наблюдаемости. См. Оценка моделей пространства состояний с канонической параметризацией.
Структурированная параметризация позволяет вам задать фиксированные значения конкретных параметров и исключить эти параметры из оценки. Вы выбираете, какие записи системных матриц нужно оценить, а какие считать фиксированными. См. «Оценка моделей пространства состояний со структурированной параметризацией».
Полностью произвольное отображение параметров в матрицы пространства состояний. См. Оценка линейных моделей Серый ящик.
