Редактор настроек тулбокса

Обзор редактора настроек тулбокса

Редактор настроек тулбокса позволяет настраивать настройки графика, которые будут сохраняться от сеанса к сеансу.

Открытие редактора настроек тулбокса

Чтобы открыть редактор настроек тулбокса, введите

identpref

в MATLAB® приглашение.

Панель модулей

Используйте панель Units, чтобы задать настройки для следующих:

  • Frequency

    Значение по умолчанию auto опция использует rad/TimeUnit как частотные модули относительно системных временных модулей, где TimeUnit - системные модули, указанные в TimeUnit свойство системы на частотных графиках. Для нескольких систем с различными временными модулями используются модули первой системы.

    Для частотной оси можно выбрать логарифмическую или линейную шкалы.

     Другие опции модулей

  • Magnitude - Децибелы (дБ) или абсолютное значение (abs)

  • Phase - Степени или радианы

  • Time

    Значение по умолчанию auto опция использует модули времени, указанные в TimeUnit свойство системы на графиках временной и частотной областей. Для нескольких систем с различными временными модулями используются модули первой системы.

     Другие опции модулей

Панель стилей

Используйте панель Style, чтобы переключить видимость сетки и задать настройки шрифта и цвета переднего плана осей для всех созданных графиков. Этот рисунок показывает панель «Стиль».

У вас есть следующие варианты:

  • Сетка - Активируйте сетки по умолчанию на новых графиках.

  • Шрифты - Установите размер шрифта, вес (полужирный) и угол (курсив). Выберите размеры шрифтов из меню или введите в поля любые значения размеров шрифтов.

  • Цвета - задайте вектор цвета для переднего плана осей, который включает оси X-Y, линии сетки и метки такта. Используйте трехэлементный вектор, чтобы представлять красные, зеленые и синие значения (RGB). Значения векторного элемента могут варьироваться от 0 до 1.

    Если вы не хотите задавать значения RGB численно, нажмите кнопку «Выбрать», чтобы открыть диалоговое окно «Выбор цветов».

Панель Options

На панели Options (Options) есть выбор временных характеристик и частотных характеристик. Этот рисунок показывает Панель Options с настройками по умолчанию.

Для временных графиков отклика доступны следующие опции:

  • Show settling time within xx% - установите порог расчета времени урегулирования в любой процент от 0 до 100%. Значение по умолчанию является 2%.

  • Specify rise time from xx% к yy% - стандартное определение времени нарастания - это время, необходимое для перехода сигнала от 10% до 90% от конечного значения. Укажите любые понравившиеся проценты (от 0% до 100%) при условии, что первое значение меньше второго.

Для графиков частотной характеристики доступны следующие опции:

  • Only show magnitude above - Задайте нижний предел для значений величины на графиках отклика, чтобы можно было особое внимание на необходимую область.

  • Wrap phase - Оберните фазу в интервал [-180º, 180º). Чтобы перенести накопленную фазу под другое значение, введите значение в поле Branch. Для примера ввод 0 приводит к тому, что график переносит фазу в интервал [0º, 360º).

Панель инструментов SISO

Панель Инструмент имеет настройки для Control System Designer (требуется лицензия Control System Toolbox™). Этот рисунок показывает панель Инструмент с настройками по умолчанию.

Можно выбрать следующие параметры:

  • Формат компенсатора - выбор постоянной времени, собственной частоты или формата ноль/полюс/усиление. Формат временной константы является факторизацией передаточной функции компенсатора вида

    K×(1+Tz1s)(1+Tz2s)(1+Tp1s)(1+Tp2s)

    где K - коэффициент усиления постоянного тока компенсатора, Tz 1, Tz 2,..., являются нулевыми постоянными времени, и Tp 1, Tp 2,..., являются постоянными временем полюса.

    Естественный формат частоты

    K×(1+s/ωz1)(1+s/ωz2)(1+s/ωp1)(1+s/ωp2)

    где K - коэффициент усиления постоянного тока компенсатора, ω z1 и ω z2,... и ω p1, 'p2,..., являются естественными частотами нулей и полюсов, соответственно.

    Формат ноль/полюс/усиление

    K×(s+z1)(s+z2)(s+p1)(s+p2)

    где K - полный коэффициент усиления компенсатора, и z 1, z 2,... и p 1, p 2,..., являются нулевым и полюсным местоположениями, соответственно.

  • Опции Bode - По умолчанию Control System Designer показывает объект и полюса датчика и нули как синие x и o, соответственно. Очистите этот ящик, чтобы исключить полюса и нули объекта из диаграммы Боде. Обратите внимание, что полюса компенсатора и нули (в красном цвете) все равно появятся.