Модель частотной характеристики является частотной характеристикой линейной системы, оцениваемой в области значений значений частоты. Модель представлена idfrd объект модели, который сохраняет частотную характеристику, шаг расчета и информацию о канале ввода-вывода.
Функция частотной характеристики описывает статическую характеристику системы на синусоидальные входы. Для линейной системы синусоидальный вход определенной частоты приводит к выходу, который также является синусоидой с той же частотой, но с другой амплитудой и фазой. Функция частотной характеристики описывает изменение амплитуды и сдвиг фазы как функцию от частоты.
Можно оценить модели частотной характеристики и визуализировать отклики на диаграмме Боде, который показывает изменение амплитуды и сдвиг фазы как функцию синусоидальной частоты.
Для системы в дискретном времени, дискретизированной с T временного интервала, передаточная функция G(z) связывает Z-преобразования входного U(z) и выходного Y(z):
Частотная характеристика - это значение передаточной функции, G(z), рассчитанное на модуль круге (z = expiwT) для вектора частот, w. H(z) представляет передаточную функцию шума, а E(z) является Z-преобразованием аддитивного e(t) нарушения порядка с λ отклонения. Значения G хранятся в ResponseData свойство idfrd объект. Шумовой спектр сохранен в SpectrumData property.
Где, шумовой спектр задан как:
Модель частотной характеристики MIMO содержит частотные характеристики, соответствующие каждой паре вход-выход в системе. Для примера - для модели с двумя входами и двумя выходами:
Где, G ij - передаточная функция между ith выход и jth вход. H1(z) и H2(z) представляют передаточным функциям шума для этих двух выходов. E1(z) и E2(z) являются Z-преобразованиями аддитивных нарушений порядка, e1(t) и e2(t), на двух выходах модели, соответственно.
Подобные выражения применяются для частотной характеристики в непрерывном времени. Уравнения представлены в области Лапласа. Для получения дополнительной информации смотрите idfrd страница с описанием.