Структура модели процесса является простой передаточной функцией в непрерывном времени, которая описывает динамику линейной системы с точки зрения одного или нескольких из следующих элементов:
Статическое Kp усиления.
Одна или несколько временных констант Tpk. Для сложных полюсов называется константа времени - равно обратной частоте - и коэффициенту демпфирования (zeta).
Обработайте нулевую Tz.
Возможная задержка Td перед выходом системы на вход (время отключения).
Возможное принудительное интегрирование.
Модели процессов популярны для описания динамики систем во многих отраслях и применяются к различным производственным окружениям. Преимущества этих моделей заключаются в том, что они просты, поддерживают оценку задержки переноса, и коэффициенты модели имеют простую интерпретацию как полюса и нули.
Можно создать различные структуры модели путем изменения количества полюсов, добавления интегратора или добавления или удаления временной задержки или нуля. Можно задать модель первого, второго или третьего порядка, и полюса могут быть реальными или сложными (режимы с недостаточным демпфированием). Для получения дополнительной информации см. «Спецификация структуры модели процесса».
Например, следующая структура модели является моделью процесса в непрерывном времени первого порядка, где K является статическим усилением, Tp1 является временной константой, и Td является задержкой ввода-вывода:
Таким, что, , где Y (s), U (s) и E (s) представляют преобразования Лапласа выходной, входной и выходной ошибок, соответственно. Выходная ошибка e (t) является белым Гауссовым шумом с λ отклонения. Можно принять во внимание цветной шум на выходе путем добавления модели возмущения, H (s), такой что. Для получения дополнительной информации смотрите NoiseTF свойство idproc.
Модель процесса с мультивходами и несколькими выходами (MIMO) содержит модель процесса SISO, соответствующую каждой паре вход-выход в системе. Для примера - для модели процесса с двумя входами и двумя выходами:
Где, Gij(s) является моделью процесса SISO между ith выход и jth вход. E1(s) и E2(s) являются преобразованиями Лапласа двух выходных ошибок.
