Можно синхронизировать данные из Kinect® для Windows® цветовой поток и поток глубины с помощью программного обеспечения ручного запуска.
Этот пример метода синхронизации запускает оба объекта вручную.
Создайте объекты для датчиков цвета и глубины. Устройство 1 является датчиком цвета, а Устройство 2 - датчиком глубины.
vid = videoinput('kinect',1);
vid2 = videoinput('kinect',2);Получите свойства источника для устройства глубины.
srcDepth = getselectedsource(vid2);
Установите системы координат на триггер для обоих устройств.
vid.FramesPerTrigger = 1; vid2.FramesPerTrigger = 1;
Установите повтор триггера для обоих устройств равным 200, порядок чтобы получить 201 системы координат как от датчика цвета, так и от датчика глубины.
vid.TriggerRepeat = 200; vid2.TriggerRepeat = 200;
Сконфигурируйте камеру для ручного срабатывания обоих датчиков.
triggerconfig([vid vid2],'manual');
Запустите оба объекта видео.
start([vid vid2]);
Запустите устройства, затем получите полученные данные.
% Trigger 200 times to get the frames.
for i = 1:201
% Trigger both objects.
trigger([vid vid2])
% Get the acquired frames and metadata.
[imgColor, ts_color, metaData_Color] = getdata(vid);
[imgDepth, ts_depth, metaData_Depth] = getdata(vid2);
end