Exponenta Banner

Получение от устройств цвета и глубины одновременно

Можно синхронизировать данные из Kinect® для Windows® цветовой поток и поток глубины с помощью программного обеспечения ручного запуска.

Этот пример метода синхронизации запускает оба объекта вручную.

  1. Создайте объекты для датчиков цвета и глубины. Устройство 1 является датчиком цвета, а Устройство 2 - датчиком глубины.

    vid = videoinput('kinect',1);
vid2 = videoinput('kinect',2);

  2. Получите свойства источника для устройства глубины.

    srcDepth = getselectedsource(vid2);

  3. Установите системы координат на триггер для обоих устройств.

    vid.FramesPerTrigger = 1;
vid2.FramesPerTrigger = 1;

  4. Установите повтор триггера для обоих устройств равным 200, порядок чтобы получить 201 системы координат как от датчика цвета, так и от датчика глубины.

    vid.TriggerRepeat = 200;
vid2.TriggerRepeat = 200;

  5. Сконфигурируйте камеру для ручного срабатывания обоих датчиков.

    triggerconfig([vid vid2],'manual');

  6. Запустите оба объекта видео.

    start([vid vid2]);

  7. Запустите устройства, затем получите полученные данные.

    % Trigger 200 times to get the frames.
for i = 1:201
    % Trigger both objects.
    trigger([vid vid2])
    % Get the acquired frames and metadata.
    [imgColor, ts_color, metaData_Color] = getdata(vid);
    [imgDepth, ts_depth, metaData_Depth] = getdata(vid2);
end

Документация по Image Acquisition Toolbox

Поддержка