Exponenta Banner

Логгирование данных с постоянными интервалами

Открыть скрипт

В этом примере показано, как регистрировать данные с интервалами вместо логгирования всего сбора.

В некоторых приложениях может быть необязательно регистрировать каждую систему координат, предоставляемый устройством сбора изображений. На самом деле, может быть более практичным и находчивым регистрировать системы координат через определенные интервалы.

Чтобы логгировать системы координат с постоянным интервалом, сконфигурируйте свойство FrameGrabInterval объекта входа видео. Настройка свойства на целое значение N задает, что каждый N-й система координат должен быть записан в журнал, начиная с первой системы координат.

Обратите внимание, что установка значения FrameGrabInterval не изменяет скорость, с которой устройство предоставляет системы координат (частоту систем координат устройства). Он задает только интервал, с которого регистрируются системы координат.

Шаг 1: Доступ и настройка устройства.

Создайте объект входа видео и сконфигурируйте требуемый интервал логгирования. Интервал регистрации определяется значением свойства FrameGrabInterval. 

% Access an image acquisition device.
vidobj = videoinput('winvideo', 1);

% Configure the number of frames to log.
framesToLog = 9;
vidobj.FramesPerTrigger = framesToLog;

% Configure the logging interval. This specifies that
% every 10th frame provided by the device is to be logged.
grabInterval = 10;
vidobj.FrameGrabInterval = grabInterval;

% Access the device's video source and configure the device's frame rate.
% FrameRate is a device specific property, therefore, it may not be supported by
% some devices.
frameRate = 30;
src = getselectedsource(vidobj);
src.FrameRate = num2str(frameRate);

Шаг 2. Логгирование и извлечение данных.

Инициируйте сбор изображений и извлеките записанные в журнал системы координат и их временные метки.

% Start the acquisition.
start(vidobj)

% Wait for the acquisition to end.
wait(vidobj, 10)

% Retrieve the data.
[frames, timeStamp] = getdata(vidobj);

Шаг 3. Вычислите Различие времени между системами координат.

Зная фактическую частоту систем координат устройства и интервал захвата, с которым были записаны системы координат, можно вычислить количество систем координат, регистрируемых в секунду. 

% Number of frames logged per second.
loggedPerSec = frameRate/grabInterval

loggedPerSec =

     3

Зная количество систем координат, регистрируемых в секунду, ожидаемый временной интервал между каждым записанной системой координат может быть вычислен и сравнен. 

% Expected number of seconds between each logged frame.
loggingRate = 1/loggedPerSec

loggingRate =

    0.3333

% Actual time difference between each logged frame.
% Note that frames were logged at a constant interval.
diff(timeStamp')

ans =

    0.3332    0.3338    0.3331    0.3332    0.3330    0.3332    0.3331    0.3330

% Determine the average time difference between frames.
avgDiff = mean(diff(timeStamp'))

avgDiff =

    0.3332

percentError = ( abs(loggingRate-avgDiff) ) * 100

percentError =

    0.0125

% Once the video input object is no longer needed, delete
% it and clear it from the workspace.
delete(vidobj)
clear vidobj

Документация по Image Acquisition Toolbox

Поддержка