В этом примере показано, как регистрировать данные с интервалами вместо логгирования всего сбора.
В некоторых приложениях может быть необязательно регистрировать каждую систему координат, предоставляемый устройством сбора изображений. На самом деле, может быть более практичным и находчивым регистрировать системы координат через определенные интервалы.
Чтобы логгировать системы координат с постоянным интервалом, сконфигурируйте свойство FrameGrabInterval объекта входа видео. Настройка свойства на целое значение N задает, что каждый N-й система координат должен быть записан в журнал, начиная с первой системы координат.
Обратите внимание, что установка значения FrameGrabInterval не изменяет скорость, с которой устройство предоставляет системы координат (частоту систем координат устройства). Он задает только интервал, с которого регистрируются системы координат.
Создайте объект входа видео и сконфигурируйте требуемый интервал логгирования. Интервал регистрации определяется значением свойства FrameGrabInterval.
% Access an image acquisition device. vidobj = videoinput('winvideo', 1); % Configure the number of frames to log. framesToLog = 9; vidobj.FramesPerTrigger = framesToLog; % Configure the logging interval. This specifies that % every 10th frame provided by the device is to be logged. grabInterval = 10; vidobj.FrameGrabInterval = grabInterval; % Access the device's video source and configure the device's frame rate. % FrameRate is a device specific property, therefore, it may not be supported by % some devices. frameRate = 30; src = getselectedsource(vidobj); src.FrameRate = num2str(frameRate);
Инициируйте сбор изображений и извлеките записанные в журнал системы координат и их временные метки.
% Start the acquisition. start(vidobj) % Wait for the acquisition to end. wait(vidobj, 10) % Retrieve the data. [frames, timeStamp] = getdata(vidobj);
Зная фактическую частоту систем координат устройства и интервал захвата, с которым были записаны системы координат, можно вычислить количество систем координат, регистрируемых в секунду.
% Number of frames logged per second.
loggedPerSec = frameRate/grabInterval
loggedPerSec =
3
Зная количество систем координат, регистрируемых в секунду, ожидаемый временной интервал между каждым записанной системой координат может быть вычислен и сравнен.
% Expected number of seconds between each logged frame.
loggingRate = 1/loggedPerSec
loggingRate =
0.3333
% Actual time difference between each logged frame. % Note that frames were logged at a constant interval. diff(timeStamp')
ans =
0.3332 0.3338 0.3331 0.3332 0.3330 0.3332 0.3331 0.3330
% Determine the average time difference between frames.
avgDiff = mean(diff(timeStamp'))
avgDiff =
0.3332
percentError = ( abs(loggingRate-avgDiff) ) * 100
percentError =
0.0125
% Once the video input object is no longer needed, delete % it and clear it from the workspace. delete(vidobj) clear vidobj