В этом примере показано, как разрешить коллбэкам считывать потоковые ASCII-оконечные данные от Arduino ® Due с помощью serialport
интерфейс.
Подключите Arduino Благодаря компьютеру.
Загрузите следующую программу на Arduino Due с помощью IDE Arduino. Эта программа выписывает непрерывные точки синусоиды, далее следуют терминаторы строки «Carriage Возврата» и «Linefeed».
/* SineWavePoints Write sine wave points to the serial port, followed by the Carriage Return and LineFeed terminator. */ int i = 0; // The setup routine runs once when you press reset: void setup() { // Initialize serial communication at 9600 bits per second: Serial.begin(9600); } // The loop routine runs over and over again forever: void loop() { // Write the sinewave points, followed by the terminator "Carriage Return" and "Linefeed". Serial.print(sin(i*50.0/360.0)); Serial.write(13); Serial.write(10); i += 1; }
Создайте serialport
Образец для подключения к вашему Arduino Due.
Найдите последовательный порт, с которым соединяется Arduino. Можно идентифицировать порт из Arduino IDE.
serialportlist("available")'
ans = 3×1 string
"COM1"
"COM3"
"COM13"
Подключиться к Arduino Due путем создания serialport
объект с использованием порта и скорости передачи, заданной в коде Arduino.
arduinoObj = serialport("COM13",9600)
arduinoObj = Serialport with properties Port: "COM13" BaudRate: 9600 NumBytesAvailable: 0 NumBytesWritten: 0 Show all properties
serialport
Объект, чтобы начать потоковую передачу данныхСконфигурируйте serialport
объект путем очистки старых данных и конфигурирования его свойств.
Установите Terminator
свойство, соответствующее терминатору строки, заданному в коде Arduino.
configureTerminator(arduinoObj,"CR/LF");
Промойте serialport
объект для удаления старых данных.
flush(arduinoObj);
Подготовим UserData
свойство для хранения данных Arduino. The Data
поле struct сохраняет синусоиду значение и Count
поле сохраняет значение оси X синусоиды.
arduinoObj.UserData = struct("Data",[],"Count",1)
arduinoObj = Serialport with properties Port: "COM13" BaudRate: 9600 NumBytesAvailable: 10626 NumBytesWritten: 0 Show all properties
Создайте функцию обратного вызова readSineWaveData
считывает первые 1000 ASCII, завершенные синусоиды точек данных, и строит график результата.
function readSineWaveData(src, ~) % Read the ASCII data from the serialport object. data = readline(src); % Convert the string data to numeric type and save it in the UserData % property of the serialport object. src.UserData.Data(end+1) = str2double(data); % Update the Count value of the serialport object. src.UserData.Count = src.UserData.Count + 1; % If 1001 data points have been collected from the Arduino, switch off the % callbacks and plot the data. if src.UserData.Count > 1001 configureCallback(src, "off"); plot(src.UserData.Data(2:end)); end end
Установите BytesAvailableFcnMode
свойство для "terminator
"и BytesAvailableFcn
свойство к @readSineWaveData
. Функция обратного вызова readSineWaveData
запускается, когда доступны новые данные синусоиды (с терминатором строки) для чтения из Arduino.
configureCallback(arduinoObj,"terminator",@readSineWaveData);
Функция обратного вызова открывает графическое окно MATLAB с графиком первых 1000 точек данных синусоиды.