Обнаружение касаний ADXL345 чипом акселерометра с помощью адаптера NI USB 8451

В этом примере показано, как записать и считать данные с чипа ADXL345 I2C Accelerometer с помощью I2C адаптера NI USB 8451. Акселерометр будет сконфигурирован для обнаружения двойного касания, и MATLAB будет использоваться для отображения сообщения о том, что чип обнаружил это.

Instrument Control Toolbox™ поддерживает связь с инструментами через интерфейсы и драйверы.

Для получения дополнительной информации о тулбоксе посетите страницу продукта Instrument Control Toolbox.

Требования

Этот пример требует установки системы Microsoft ® Windows ® и драйвера NI845x версии 2.1.1 или выше. Убедитесь, что Measurement & Automation Explorer распознает устройство NI845x перед использованием этого примера. В сложении убедитесь, что Explorer™ Измерения & Automation закрыта перед доступом к форме устройства MATLAB.

В примере используется ADXL345 акселерометр Analog Devices ®, который монтируется на 9DOF Sensor Stick from SparkFun™. Акселерометр имеет I2C шинных линий, которые могут быть соединены с адаптерами I2C входами шинных линий. Линии шины должны быть подняты высоко с помощью внешних тяговых резисторов, так как NI USB 8451 не имеет программируемых внутренних тяговых резисторов. Обратите внимание, что переключатель уровня используется для разделения V_s и V_dd.

Введение

Instrument Control Toolbox™ поддерживает связь с I2C устройствами через I2C адаптеры, такие как NI USB 8451. Тулбокс позволяет вам создать I2C интерфейс, который может использоваться, чтобы сконфигурировать адаптер для связи с I2C периферийными чипами.

Этот пример продемонстрирует, как сконфигурировать акселерометр на I2C, чтобы ответить на постукивание по кормовой доске дважды пальцем. При обнаружении двойного касания в командном окне MATLAB появится сообщение.

Проверьте NI845x установку

Используйте instrhwinfo команда, чтобы проверить, правильно ли установлен драйвер NI845x и что Instrument Control Toolbox может правильно его обнаружить.

Серийный номер платы должен помочь вам идентифицировать ваше устройство

instrreset
i2cInfo = instrhwinfo ('i2c', 'ni845x');
disp(i2cInfo);

             AdaptorDllName: [1x94 char]
          AdaptorDllVersion: 'Version 3.4'
                AdaptorName: 'ni845x'
              BoardIdsInUse: [1x0 double]
          InstalledBoardIDs: 0
       DetectedBoardSerials: {'0180D47A (BoardIndex: 0)'}
      ObjectConstructorName: 'i2c('ni845x', BoardIndex, RemoteAddress);'
              VendorDllName: 'Ni845x.dll'
    VendorDriverDescription: 'National Instruments NI USB 845x Driver'

Создайте I2C Interface и установите скорость шины (свойство BitRate)

accelerometerAddress = hex2dec('53');
i2cInterface = i2c('ni845x', 0, accelerometerAddress);
fopen(i2cInterface);
i2cInterface.BitRate = 100;

Установите порог касания, вторую задержку касания, второе окно касания и значения регистра длительности касания

Установите значения регистров в соответствии с таблицей данных устройства. Считайте значение назад с устройства, чтобы подтвердить, что значение действительно задано.

threshTapRegisterAddress = hex2dec('1D');
valueToWrite = hex2dec('50'); %5g value
disp(['Writing Value: ' num2str(valueToWrite)]);
fwrite(i2cInterface, [threshTapRegisterAddress valueToWrite]);

fwrite(i2cInterface, threshTapRegisterAddress);
registerValue = fread(i2cInterface, 1, 'uint8');
disp(['The value of the THRESH_TAP register is :' num2str(registerValue)]);

latentRegisterAddress = hex2dec('22');
valueToWrite = hex2dec('5');
disp(['Writing Value: ' num2str(valueToWrite)]);
fwrite(i2cInterface, [latentRegisterAddress valueToWrite]);

% Confirm the value return to the register
fwrite(i2cInterface, latentRegisterAddress);
registerValue = fread(i2cInterface, 1, 'uint8');
disp(['The value of the LATENT register is :' num2str(registerValue)]);

windowRegisterAddress = hex2dec('23');
valueToWrite = hex2dec('FF');
disp(['Writing Value: ' num2str(valueToWrite)]);
fwrite(i2cInterface, [windowRegisterAddress valueToWrite]);

% Confirm the value return to the register
fwrite(i2cInterface, windowRegisterAddress);
registerValue = fread(i2cInterface, 1, 'uint8');
disp(['The value of the WINDOW register is :' num2str(registerValue)]);

durationRegisterAddress = hex2dec('21');
valueToWrite = hex2dec('10');
disp(['Writing Value: ' num2str(valueToWrite)]);
fwrite(i2cInterface, [durationRegisterAddress valueToWrite]);

fwrite(i2cInterface, durationRegisterAddress);
registerValue = fread(i2cInterface, 1, 'uint8');
disp(['The value of the DUR register is :' num2str(registerValue)]);

tapAxesRegisterAddress = hex2dec('2A');
valueToWrite = bin2dec('00000111');
disp(['Writing Value: ' num2str(valueToWrite)]);
fwrite(i2cInterface, [tapAxesRegisterAddress valueToWrite]);

fwrite(i2cInterface, tapAxesRegisterAddress);
registerValue = fread(i2cInterface, 1, 'uint8');
disp(['The value of the TAP_AXES register is :' num2str(registerValue)]);

interruptEnableRegisterAddress = hex2dec('2E');
valueToWrite = bin2dec('01100000');
disp(['Writing Value: ' num2str(valueToWrite)]);
fwrite(i2cInterface, [interruptEnableRegisterAddress valueToWrite]);

fwrite(i2cInterface, interruptEnableRegisterAddress);
registerValue = fread(i2cInterface, 1, 'uint8');
disp(['The value of the INT_ENABLE register is :' num2str(registerValue)]);

Writing Value: 80
The value of the THRESH_TAP register is :80
Writing Value: 5
The value of the LATENT register is :5
Writing Value: 255
The value of the WINDOW register is :255
Writing Value: 16
The value of the DUR register is :16
Writing Value: 7
The value of the TAP_AXES register is :7
Writing Value: 96
The value of the INT_ENABLE register is :96

Включите операцию путем записи в POWER_CTL регистр

Запись в регистр POWER_CTL в соответствии с таблицей данных приведет к переходу микросхемы из режима ожидания в режим нормальной операции.

powerControlRegisterAddress = hex2dec('2D');
valueToWrite = bin2dec('00001000');
disp(['Writing Value: ' num2str(valueToWrite)]);
fwrite(i2cInterface, [powerControlRegisterAddress valueToWrite]);

fwrite(i2cInterface, powerControlRegisterAddress);
registerValue = fread(i2cInterface, 1, 'uint8');
disp(['The value of the POWER_CTL register is :' num2str(registerValue)]);

Writing Value: 8
The value of the POWER_CTL register is :8

Опрос регистра прерываний

Регистр источника прерывания будет содержать биты, которые соответствуют флагам прерывания, генерируемым конкретными источниками. Проверьте, что сгенерировано прерывание двойного контакта

interruptSourceRegisterAddress = hex2dec('30');

disp('Waiting for double tap...');
while(1)
   fwrite(i2cInterface, interruptSourceRegisterAddress);
   InterruptValues = fread(i2cInterface, 1);
   TapInterrupt = bitand(InterruptValues, bin2dec('00100000'));
   if TapInterrupt
       disp('Double tap detected!');
       break;
   end
end

Waiting for double tap...
Double tap detected!

Документация