Документация

Определите, какой Bluetooth^® устройства доступны с компьютера.

bluetoothlist

ans =

  4×4 table

        Name            Address        Channel          Status      
    _____________    ______________    _______    __________________

    "C3PO"           "0016530FD63D"    1          "Ready to connect"         
    "HC-06"          "98D331FB3B77"    1          "Requires pairing"
    "mjin-maci"      "A886DDA44062"    3          "Requires pairing"
    "DMTDevice"      "B0B448F47A4C"    Unknown    "Unknown"         

В этом случае C3PO - имя устройства робота NXT, которое отображается в выходах. Чтобы подключиться к устройству, создайте объект Bluetooth под названием bt использование канальных 1 устройства NXT.

bt = bluetooth("C3PO",1);

bt = 

  bluetooth with properties:

                 Name: "C3PO"
              Address: "0016530FD63D"
              Channel: 1
    NumBytesAvailable: 0
      NumBytesWritten: 0

  Show all properties

Отправка сообщения на удаленное устройство с помощью write функция. В этом примере определенные символы отправляются на устройство, которое это конкретное устройство (робот NXT C3PO) понимает. Можно записать на устройство и просмотреть NumBytesWritten свойство, чтобы проверить, что значения были отправлены.

write(bt,[2,0,1,155])
bt.NumBytesWritten

ans =

     35

Видно, что на устройство записано 35 байтов данных.

Просмотрите NumBytesAvailable свойство для просмотра количества байтов, доступных для чтения.

bt.NumBytesAvailable

ans =

     35

Используйте read функция для чтения 35 байт с удаленного устройства.

name = read(bt,35);
char(name(7:10))

ans =

    'C3PO'

Устройство возвращает символы 'C3PO', которое является именем устройства. Это был ответ на инструкции, которые были ему направлены. Для получения информации об этом типе связи для конкретного устройства см. документацию для вашего устройства.

Очистить путем очистки объекта.

clear bt