Создайте матрицу преобразования 4 на 4
M = makehgtform
M = makehgtform('translate',[tx ty
tz])
M = makehgtform('scale',s)
M = makehgtform('scale',[sx,sy,sz])
M = makehgtform('xrotate',t)
M = makehgtform('yrotate',t)
M = makehgtform('zrotate',t)
M = makehgtform('axisrotate',[ax,ay,az],t)
Использование makehgtform
чтобы создать матрицы преобразования для перемещения, масштабирования и поворота графических объектов. Применить преобразование к графическим объектам путем назначения преобразования к Matrix
свойство родительского объекта преобразования.
M = makehgtform
возвращает тождества преобразование.
M = makehgtform('translate',[tx ty
tz])
или M = makehgtform ('translate', tx, ty, tz) возвращает преобразование, которое перемещается вдоль оси X по tx
, вдоль оси Y по ty
, и вдоль оси Z по tz
.
M = makehgtform('scale',s)
возвращает преобразование, которое равномерно масштабируется по осям x -, y - и z.
M = makehgtform('scale',[sx,sy,sz])
возвращает преобразование, которое масштабируется вдоль оси X по sx
, вдоль оси Y по sy
, и вдоль оси Z по sz
.
M = makehgtform('xrotate',t)
возвращает преобразование, которое вращается вокруг оси X по t
радианы.
M = makehgtform('yrotate',t)
возвращает преобразование, которое вращается вокруг оси Y по t
радианы.
M = makehgtform('zrotate',t)
возвращает преобразование, которое вращается вокруг оси Z по t
радианы.
M = makehgtform('axisrotate',[ax,ay,az],t)
Вращайте вокруг оси [ax ay az]
по t
радианы.
Обратите внимание, что можно задать несколько операций в одном вызове, чтобы makehgtform
и MATLAB® программа возвращает матрицу преобразования, которая является результатом конкатенации всех заданных операций. Для примера,
m = makehgtform('xrotate',pi/2,'yrotate',pi/2);
является тем же самым, что и
mx = makehgtform('xrotate',pi/2); my = makehgtform('yrotate',pi/2); m = mx*my;