Просмотрите матрицы преобразования
viewmtx
T = viewmtx(az,el)
T = viewmtx(az,el,phi)
T = viewmtx(az,el,phi,xc)
viewmtx вычисляет ортогональную или перспективную матрицу преобразования 4 на 4, которая проецирует четырехмерные однородные векторы на двумерную поверхность вида (например, экран вашего компьютера).
T = viewmtx(az,el) возвращает ортогональную матрицу преобразования, соответствующую азимуту az и вертикальные el. az - азимут (т.е. горизонтальное вращение) точки зрения в степенях. el - повышение точки обзора в степенях.
T = viewmtx(az,el,phi) возвращает матрицу перспективного преобразования. phi - перспективный угол обзора в степенях. phi является подметкой угла вида нормированного куба графика (в степенях) и управляет величиной перспективного искажения.
Phi | Описание |
|---|---|
0 степени | Ортогональная проекция |
10 степени | Подобно телеобъективу |
25 степени | Подобно нормальной линзе |
60 степени | Подобно широкоугольной линзе |
T = viewmtx(az,el,phi,xc) возвращает матрицу перспективного преобразования с помощью xc как целевая точка в нормированном кубе графика (т.е. камера смотрит на точку xc). xc является целевой точкой, которая является центром вида. Вы задаете точку как трехэлементный вектор, xc = [xc,yc,zc], в интервале [0,1]. Значение по умолчанию xc = [0,0,0].
Четырехмерный однородный вектор формируется путем добавления 1 к соответствующему трехмерному вектору. Для примера, [x,y,z,1] - четырехмерный вектор, соответствующий трехмерной точке [x,y,z].
Определите проективный двумерный вектор, соответствующий трехмерной точке (0.5,0.0, -3.0), используя направление вида по умолчанию. Обратите внимание, что точка является вектором-столбцом.
A = viewmtx(-37.5,30); x4d = [.5 0 -3 1]'; x2d = A*x4d; x2d = x2d(1:2)
x2d = 2×1
0.3967
-2.4459
Создайте векторы, которые отслеживают ребра куба модуля.
x = [0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0]; y = [0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1]; z = [0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0];
Преобразуйте точки в этих векторах в экран, затем постройте график объекта.
A = viewmtx(-37.5,30); [m,n] = size(x); x4d = [x(:),y(:),z(:),ones(m*n,1)]'; x2d = A*x4d; x2 = zeros(m,n); y2 = zeros(m,n); x2(:) = x2d(1,:); y2(:) = x2d(2,:); plot(x2,y2)
Используйте перспективное преобразование с углом обзора 25 степеней.
A = viewmtx(-37.5,30,25); x4d = [.5 0 -3 1]'; x2d = A*x4d; x2d = x2d(1:2)/x2d(4)
x2d = 2×1
0.1777
-1.8858
Преобразуйте векторы куба в экран и постройте график объекта.
A = viewmtx(-37.5,30,25); [m,n] = size(x); x4d = [x(:),y(:),z(:),ones(m*n,1)]'; x2d = A*x4d; x2 = zeros(m,n); y2 = zeros(m,n); x2(:) = x2d(1,:)./x2d(4,:); y2(:) = x2d(2,:)./x2d(4,:); plot(x2,y2)
