Симуляция и структурированная генерация текста с использованием Simulink PLC Coder
В этом примере показано, как моделировать и генерировать структурированный текст для блока MPC Controller с помощью программного обеспечения Simulink ® PLC Coder™. Сгенерированный код использует одинарную точность.
Требуемые продукты
Чтобы запустить этот пример, необходимы Simulink и Simulink PLC Coder.
if ~mpcchecktoolboxinstalled('simulink') disp('Simulink is required to run this example.') return end if ~mpcchecktoolboxinstalled('plccoder') disp('Simulink PLC Coder is required to run this example.'); return end
Setup Окружения
Вы должны иметь разрешение на запись, чтобы сгенерировать соответствующие файлы и исполняемый файл. Поэтому перед началом симуляции и генерацией кода смените текущую директорию на временную директорию.
cwd = pwd; tmpdir = tempname; mkdir(tmpdir); cd(tmpdir);
Определите модель объекта управления и контроллер MPC
Определите объект SISO.
plant = ss(tf([3 1],[1 0.6 1]));
Определите контроллер MPC для объекта.
Ts = 0.1; %Sample time p = 10; %Prediction horizon m = 2; %Control horizon Weights = struct('MV',0,'MVRate',0.01,'OV',1); % Weights MV = struct('Min',-Inf,'Max',Inf,'RateMin',-100,'RateMax',100); % Input constraints OV = struct('Min',-2,'Max',2); % Output constraints mpcobj = mpc(plant,Ts,p,m,Weights,MV,OV);
Моделирование и генерация структурированного текста
Откройте модель Simulink.
mdl = 'mpc_plcdemo';
open_system(mdl)
Чтобы сгенерировать структурированный текст для блока MPC Controller, выполните следующие два шага:
Сконфигурируйте блок MPC, чтобы использовать данные с одной точностью. Установите свойство Output data type блока MPC Controller в
single.
open_system([mdl '/Control System/MPC Controller'])
Поместите блок MPC в блок подсистемы и обработайте блок подсистемы как атомарный модуль. Выберите свойство Treat as atomic unit блока подсистемы.
Симулируйте модель в Simulink.
close_system([mdl '/Control System/MPC Controller']) open_system([mdl '/Outputs//References']) open_system([mdl '/Inputs']) sim(mdl)
-->Converting model to discrete time. -->Assuming output disturbance added to measured output channel #1 is integrated white noise. -->The "Model.Noise" property of the "mpc" object is empty. Assuming white noise on each measured output channel.
Чтобы сгенерировать код с помощью PLC Coder, используйте plcgeneratecode команда.
disp('Generating PLC structure text... Please wait until it finishes.') plcgeneratecode([mdl '/Control System']);
Generating PLC structure text... Please wait until it finishes.
### Generating PLC code for 'mpc_plcdemo/Control System'.
### Using <a href="matlab:configset.showParameterGroup('mpc_plcdemo', { 'PLC Code Generation' } )">model settings</a> from 'mpc_plcdemo' for PLC code generation parameters.
### Begin code generation for IDE <a href="matlab:configset.showParameterGroup('mpc_plcdemo', { 'PLC Code Generation' } )">codesys23</a>.
### Emit PLC code to file.
### Creating PLC code generation report <a href="matlab:web('/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdaa0081f_716b_42a5_a8bd_c431180fbf1d/plcsrc/html/mpc_plcdemo/mpc_plcdemo_codegen_rpt.html')">mpc_plcdemo_codegen_rpt.html</a>.
### PLC code generation successful for 'mpc_plcdemo/Control System'.
### Generated files:
<a href="matlab: edit('plcsrc/mpc_plcdemo.exp')">plcsrc/mpc_plcdemo.exp</a>
Диалоговое окно Средство Просмотра показывает, что генерация кода ПЛК прошла успешно.
Закройте модель Simulink и вернитесь в исходную директорию.
bdclose(mdl) cd(cwd)