copy

Создайте глубокую копию объекта

    Синтаксис

    Описание

    plannerCopy = copy(planner) создает глубокую копию trajectoryOptimalFrenet объект с теми же свойствами.

    Входные параметры

    свернуть все

    Оптимальный объект Френе траектории, заданный как trajectoryOptimalFrenet объект.

    Выходные аргументы

    свернуть все

    Копия оптимального объекта Френе траектории, возвращенная как trajectoryOptimalFrenet объект с теми же свойствами.

    См. также

    Введенный в R2020b