Требования

Прежде чем вы сможете запустить этот пример, вам нужно сконфигурировать кластер и загрузить свои данные в облако. В MATLAB можно создавать кластеры в облаке непосредственно с рабочего стола MATLAB. На вкладке «Вкладке Home», в меню Parallel, выберите Create and Manage Clusters. В Диспетчере профилей кластеров щелкните Создать облако. Также можно использовать MathWorks Cloud Center для создания и доступа к вычислительным кластерам. Дополнительные сведения см. в разделе Начало работы с облачным центром. В данном примере убедитесь, что кластер установлен по умолчанию на вкладке MATLAB Home, в Parallel > Select a Default Cluster. После этого загрузите свои данные в блок S3 Amazon и используйте их непосредственно из MATLAB. Этот пример использует копию CIFAR-10 набора данных, который уже хранится в Amazon S3. Инструкции см. в разделе Загрузка данных глубокого обучения в облако (Deep Learning Toolbox).

Загрузка набора данных из облака

Загрузите наборы обучающих и тестовых данных из облака с помощью imageDatastore. Разделите набор обучающих данных на наборы обучения и валидации и сохраните набор тестовых данных, чтобы протестировать лучшую сеть от сдвига параметра. В этом примере вы используете копию CIFAR-10 набора данных, хранящегося в Amazon S3. Чтобы убедиться, что работники имеют доступ к datastore в облаке, убедитесь, что переменные окружения для учетных данных AWS заданы правильно. Смотрите Загрузку данных глубокого обучения в облако (Deep Learning Toolbox).

imds = imageDatastore('s3://cifar10cloud/cifar10/train', ...
    'IncludeSubfolders',true, ...
    'LabelSource','foldernames');

imdsTest = imageDatastore('s3://cifar10cloud/cifar10/test', ...
    'IncludeSubfolders',true, ...
    'LabelSource','foldernames');

[imdsTrain,imdsValidation] = splitEachLabel(imds,0.9);

Обучите сеть с дополненными данными об изображениях путем создания augmentedImageDatastore объект. Используйте случайные переводы и горизонтальные отражения. Увеличение количества данных помогает предотвратить сверхподбор кривой сети и запоминание точных деталей обучающих изображений.

imageSize = [32 32 3];
pixelRange = [-4 4];
imageAugmenter = imageDataAugmenter( ...
    'RandXReflection',true, ...
    'RandXTranslation',pixelRange, ...
    'RandYTranslation',pixelRange);
augmentedImdsTrain = augmentedImageDatastore(imageSize,imdsTrain, ...
    'DataAugmentation',imageAugmenter, ...
    'OutputSizeMode','randcrop');

Обучите несколько сетей одновременно

Определите опции обучения. Установите размер мини-пакета и масштабируйте начальную скорость обучения линейно в соответствии с размером мини-пакета. Установите частоту валидации так, чтобы trainNetwork проверяет сеть один раз в эпоху.

miniBatchSize = 128;
initialLearnRate = 1e-1 * miniBatchSize/256;
validationFrequency = floor(numel(imdsTrain.Labels)/miniBatchSize);
options = trainingOptions('sgdm', ...
    'MiniBatchSize',miniBatchSize, ... % Set the mini-batch size
    'Verbose',false, ... % Do not send command line output.
    'InitialLearnRate',initialLearnRate, ... % Set the scaled learning rate.
    'L2Regularization',1e-10, ...
    'MaxEpochs',30, ...
    'Shuffle','every-epoch', ...
    'ValidationData',imdsValidation, ...
    'ValidationFrequency', validationFrequency);

Задайте глубины для сетевой архитектуры, на которых необходимо выполнить сдвиг параметра. Выполните параллельное тестирование параметров нескольких сетей одновременно с помощью parfeval. Используйте цикл, чтобы выполнить итерацию через различные сетевые архитектуры в сдвиге. Создайте вспомогательную функцию createNetworkArchitecture в конце скрипта, который принимает входной параметр, чтобы контролировать глубину сети и создает архитектуру для CIFAR-10. Использование parfeval для разгрузки расчетов, выполненных trainNetwork работнику в кластере. parfeval возвращает будущую переменную для хранения обученных сетей и обучающей информации при выполнении расчетов.

netDepths = 1:4;
for idx = 1:numel(netDepths)
    networksFuture(idx) = parfeval(@trainNetwork,2, ...
        augmentedImdsTrain,createNetworkArchitecture(netDepths(idx)),options);
end

Starting parallel pool (parpool) using the 'MyCluster' profile ...
Connected to the parallel pool (number of workers: 4).

parfeval не блокирует MATLAB, что означает, что можно продолжить выполнение команд. В этом случае получайте обученные сети и их обучающую информацию при помощи fetchOutputs на networksFuture. The fetchOutputs функция ожидает, пока будущие переменные не закончат.

[trainedNetworks,trainingInfo] = fetchOutputs(networksFuture);

Получите окончательные точности валидации сетей путем доступа к trainingInfo структура.

accuracies = [trainingInfo.FinalValidationAccuracy]

accuracies = 1×4

   72.5600   77.2600   79.4000   78.6800

Выберите лучшую сеть с точки зрения точности. Проверяйте его эффективность на соответствие тестовых данных набору.

[~, I] = max(accuracies);
bestNetwork = trainedNetworks(I(1));
YPredicted = classify(bestNetwork,imdsTest);
accuracy = sum(YPredicted == imdsTest.Labels)/numel(imdsTest.Labels)

accuracy = 0.7840

Вычислите матрицу неточностей для тестовых данных.

figure('Units','normalized','Position',[0.2 0.2 0.4 0.4]);
confusionchart(imdsTest.Labels,YPredicted,'RowSummary','row-normalized','ColumnSummary','column-normalized');

Отправка данных обратной связи во время обучения

Подготовка и инициализация графиков, показывающих процесс обучения каждого из работников. Использование animatedLine для удобного способа показать меняющиеся данные.

f = figure;
f.Visible = true;
for i=1:4
    subplot(2,2,i)
    xlabel('Iteration');
    ylabel('Training accuracy');
    lines(i) = animatedline;
end

Отправка данных о процессе обучения от работников клиенту при помощи DataQueue, а затем постройте график данных. Обновляйте графики каждый раз, когда работники отправляют обратную связь о процессе обучения при помощи afterEach. Значение параметра opts содержит информацию о работнике, итерации обучения и точности обучения.

D = parallel.pool.DataQueue;
afterEach(D, @(opts) updatePlot(lines, opts{:}));

Задайте глубины для сетевой архитектуры, на которых можно выполнить сдвиг параметра, и выполните сдвиг параллельного параметра с помощью parfeval. Разрешить работникам доступ к любой вспомогательной функции в этом скрипте путем добавления скрипта к текущему пулу в качестве вложенного файла. Определите выходную функцию в опциях обучения, чтобы отправить процесс обучения от работников клиенту. Опции обучения зависят от индекса работника и должны быть включены в for цикл.

netDepths = 1:4;
addAttachedFiles(gcp,mfilename);
for idx = 1:numel(netDepths)
    
    miniBatchSize = 128;
    initialLearnRate = 1e-1 * miniBatchSize/256; % Scale the learning rate according to the mini-batch size.
    validationFrequency = floor(numel(imdsTrain.Labels)/miniBatchSize);
    
    options = trainingOptions('sgdm', ...
        'OutputFcn',@(state) sendTrainingProgress(D,idx,state), ... % Set an output function to send intermediate results to the client.
        'MiniBatchSize',miniBatchSize, ... % Set the corresponding MiniBatchSize in the sweep.
        'Verbose',false, ... % Do not send command line output.
        'InitialLearnRate',initialLearnRate, ... % Set the scaled learning rate.
        'L2Regularization',1e-10, ...
        'MaxEpochs',30, ...
        'Shuffle','every-epoch', ...
        'ValidationData',imdsValidation, ...
        'ValidationFrequency', validationFrequency);
    
    networksFuture(idx) = parfeval(@trainNetwork,2, ...
        augmentedImdsTrain,createNetworkArchitecture(netDepths(idx)),options);
end

parfeval вызывает trainNetwork на рабочем месте в кластере. Расчеты происходят на фоне, поэтому можно продолжить работу в MATLAB. Если вы хотите остановить parfeval расчеты, можно вызвать cancel о соответствующей переменной будущего. Для примера, если вы наблюдаете, что сеть не работает, можно отменить ее будущее. Когда вы это делаете, следующая поставленная в очередь будущая переменная начинает свои расчеты.

В этом случае извлеките обученные сети и их обучающую информацию путем вызова fetchOutputs о будущих переменных.

[trainedNetworks,trainingInfo] = fetchOutputs(networksFuture);

Получите окончательную точность валидации для каждой сети.

accuracies = [trainingInfo.FinalValidationAccuracy]

accuracies = 1×4

   72.9200   77.4800   76.9200   77.0400

Вспомогательные функции

Задайте сетевую архитектуру для CIFAR-10 набора данных с функцией и используйте входной параметр, чтобы настроить глубину сети. Чтобы упростить код, используйте сверточные блоки, которые свертывают вход. Слои объединения понижают пространственные размерности.

function layers = createNetworkArchitecture(netDepth)
imageSize = [32 32 3];
netWidth = round(16/sqrt(netDepth)); % netWidth controls the number of filters in a convolutional block

layers = [
    imageInputLayer(imageSize)
    
    convolutionalBlock(netWidth,netDepth)
    maxPooling2dLayer(2,'Stride',2)
    convolutionalBlock(2*netWidth,netDepth)
    maxPooling2dLayer(2,'Stride',2)
    convolutionalBlock(4*netWidth,netDepth)
    averagePooling2dLayer(8)
    
    fullyConnectedLayer(10)
    softmaxLayer
    classificationLayer
    ];
end

Задайте функцию для создания сверточного блока в сетевой архитектуре.

function layers = convolutionalBlock(numFilters,numConvLayers)
layers = [
    convolution2dLayer(3,numFilters,'Padding','same')
    batchNormalizationLayer
    reluLayer
    ];

layers = repmat(layers,numConvLayers,1);
end

Определите функцию для отправки процесса обучения клиенту через DataQueue.

function sendTrainingProgress(D,idx,info)
if info.State == "iteration"
    send(D,{idx,info.Iteration,info.TrainingAccuracy});
end
end

Задайте функцию обновления, чтобы обновить графики, когда рабочий отправляет промежуточный результат.

function updatePlot(lines,idx,iter,acc)
addpoints(lines(idx),iter,acc);
drawnow limitrate nocallbacks
end