Системный объект: фазированный. ScenarioViewer
Пакет: поэтапный
Обновление отображения средства просмотра сценариев
step(sSV,radar_pos,tgt_pos)
step(sSV,radar_pos,tgt_pos,radar_velocity,tgt_velocity)
step(sSV,radar_pos,radar_laxes,tgt_pos,tgt_laxes)
step(sSV,radar_pos,radar_velocity,radar_laxes,tgt_pos,tgt_velocity,tgt_laxes)
Примечание
Начиная с R2016b, вместо использования step метод для выполнения операции, заданной Системной object™, можно вызвать объект с аргументами, как если бы это была функция. Для примера, y = step(obj,x) и y = obj(x) выполнять эквивалентные операции.
step( обновляет отображение средства просмотра сценария с новыми позициями радара, sSV,radar_pos,tgt_pos)radar_pos, и целевые положения, tgt_pos. Этот синтаксис применяется при VelocityInputPort и OrientationInputPort заданы как false.
step( также задает радиолокационную скорость, sSV,radar_pos,tgt_pos,radar_velocity,tgt_velocity)radar_velocity, и целевая скорость, tgt_velocity. Этот синтаксис применяется при VelocityInputPort установлено в true и OrientationInputPort установлено в false.
step( также задает оси ориентации радара, sSV,radar_pos,radar_laxes,tgt_pos,tgt_laxes)radar_laxes, и целевые оси ориентации, tgt_laxes. Этот синтаксис применяется при VelocityInputPort установлено в false и OrientationInputPort установлено в true.
step( также задает скорость и оси ориентации, когда sSV,radar_pos,radar_velocity,radar_laxes,tgt_pos,tgt_velocity,tgt_laxes)VelocityInputPort и OrientationInputPort заданы как true.
Примечание
Объект выполняет инициализацию при первом выполнении объекта. Эта инициализация блокирует нетронутые свойства и входные спецификации, такие как размерности, сложность и тип данных входных данных. Если вы изменяете свойство nontunable или спецификацию входа, системный объект выдает ошибку. Чтобы изменить нетронутые свойства или входы, необходимо сначала вызвать release метод для разблокировки объекта.
Визуализируйте пути радара и одной самолетной цели. Радар стационарный, а самолет движется в прямую линию. Поддерживайте радиолокационный луч, указывающий на самолет.
Создайте радар и платформу самолета System objects™. Установите частоту обновления равной 0,1 с.
updateRate = 0.1; radarPlatform = phased.Platform(... 'InitialPosition',[0;0;10], ... 'Velocity',[0;0;0]); airplanePlatforms = phased.Platform(... 'InitialPosition',[5000.0;3500.0;6000.0],... 'Velocity',[-300;0;0]);
Создайте phased.ScenarioViewer Системный объект. Отобразите радиолокационный луч и аннотируйте пути с положением, скоростью и высотой.
sSV = phased.ScenarioViewer('BeamRange',5000.0,'UpdateRate',updateRate,... 'PlatformNames',{'Ground Radar','Airplane'},'ShowPosition',true,... 'ShowSpeed',true,'ShowAltitude',true,'ShowLegend',true);
Запустите сценарий. На каждом шаге вычислите угол к цели. Используйте этот угол, чтобы направить радиолокационный луч к цели.
for i = 1:100 [radar_pos,radar_vel] = step(radarPlatform,updateRate); [tgt_pos,tgt_vel] = step(airplanePlatforms,updateRate); [rng,ang] = rangeangle(tgt_pos,radar_pos); sSV.BeamSteering = ang; step(sSV,radar_pos,radar_vel,tgt_pos,tgt_vel); pause(0.1); end
Визуализируйте пути бортового радара и цели наземного транспортного средства. Бортовой радар несет беспилотник, летящий на высоте 5 км.
Создайте радар-беспилотник и наземное транспортное средство с помощью phased.Platform Системные objects™. Установите частоту обновления равной 0,1 с.
updateRate = 0.1; drone = phased.Platform(... 'InitialPosition',[100;1000;5000], ... 'Velocity',[400;0;0]); vehicle = phased.Platform('MotionModel','Acceleration',... 'InitialPosition',[5000.0;3500.0;0.0],... 'InitialVelocity',[40;5;0],'Acceleration',[0.1;0.1;0]);
Создайте phased.ScenarioViewer Системный объект. Отобразите радиолокационный луч и аннотируйте пути с положением, скоростью и высотой.
viewer = phased.ScenarioViewer('BeamRange',8000.0,'BeamWidth',2,'UpdateRate',updateRate,... 'PlatformNames',{'Drone Radar','Vehicle'},'ShowPosition',true,... 'ShowSpeed',true,'ShowAltitude',true,'ShowLegend',true,'Title','Vehicle Tracking Radar');
Запустите сценарий. На каждом шаге вычислите угол к цели. Используйте этот угол, чтобы направить радиолокационный луч к цели.
for i = 1:100 [radar_pos,radar_vel] = step(drone,updateRate); [tgt_pos,tgt_vel] = step(vehicle,updateRate); [rng,ang] = rangeangle(tgt_pos,radar_pos); viewer.BeamSteering = ang; viewer(radar_pos,radar_vel,tgt_pos,tgt_vel) pause(.1) end
Этот пример показывает, как создать и отобразить мультиплатформенный сценарий, содержащий наземный стационарный радар, поворотный самолет, самолет с постоянной скоростью и движущееся наземное транспортное средство. Поворотный самолет следует параболическому углу тангажа при снижении со скоростью 20 м/с.
Задайте частоту обновления сценария на 0,5 Гц. Для 150 шагов длительность сценария составляет 300 с.
updateRate = 0.5; N = 150;
Настройте поворотный самолет с помощью Acceleration модель phased.Platform Системные object™. Укажите начальное положение самолета по области значений и азимуту от наземного радара и его повышению. Самолет находится в 10 км от радара при 60 ° азимуте и имеет высоту 6 км. Самолет ускоряется на 10 м/с ² в отрицательном направлении x.
airplane1range = 10.0e3; airplane1Azimuth = 60.0; airplane1alt = 6.0e3; airplane1Pos0 = [cosd(airplane1Azimuth)*airplane1range;... sind(airplane1Azimuth)*airplane1range;airplane1alt]; airplane1Vel0 = [400.0;-100.0;-20]; airplane1Accel = [-10.0;0.0;0.0]; airplane1platform = phased.Platform('MotionModel','Acceleration',... 'AccelerationSource','Input port','InitialPosition',airplane1Pos0,... 'InitialVelocity',airplane1Vel0,'OrientationAxesOutputPort',true,... 'InitialOrientationAxes',eye(3));
Установите стационарный наземный радар в источник глобальной системы координат. Чтобы симулировать вращающийся радар, измените угол поворота луча наземного радара в цикле обработки.
groundRadarPos = [0,0,0]'; groundRadarVel = [0,0,0]'; groundradarplatform = phased.Platform('MotionModel','Velocity',... 'InitialPosition',groundRadarPos,'Velocity',groundRadarVel,... 'InitialOrientationAxes',eye(3));
Установите наземное транспортное средство, чтобы двигаться с постоянной скоростью.
groundVehiclePos = [5e3,2e3,0]'; groundVehicleVel = [50,50,0]'; groundvehicleplatform = phased.Platform('MotionModel','Velocity',... 'InitialPosition',groundVehiclePos,'Velocity',groundVehicleVel,... 'InitialOrientationAxes',eye(3));
Установите второй самолет, чтобы также двигаться с постоянной скоростью.
airplane2Pos = [8.5e3,1e3,6000]'; airplane2Vel = [-300,100,20]'; airplane2platform = phased.Platform('MotionModel','Velocity',... 'InitialPosition',airplane2Pos,'Velocity',airplane2Vel,... 'InitialOrientationAxes',eye(3));
Настройте средство просмотра сценариев. Укажите радар как имеющую область значений луча 8 км, вертикальную ширину луча 30 ° и горизонтальную ширину луча 2 °. Аннотировать дорожки с указанием положения, скорости, высоты и области значений.
BeamSteering = [0;50]; viewer = phased.ScenarioViewer('BeamRange',8.0e3,'BeamWidth',[2;30],'UpdateRate',updateRate,... 'PlatformNames',{'Ground Radar','Turning Airplane','Vehicle','Airplane 2'},'ShowPosition',true,... 'ShowSpeed',true,'ShowAltitude',true,'ShowLegend',true,'ShowRange',true,... 'Title','Multiplatform Scenario','BeamSteering',BeamSteering);
Пройдите по циклу обработки отображения, обновляя положения радара и цели. Поверните наземный радиолокационный угол поворота на четыре степени на каждом шаге.
for n = 1:N [groundRadarPos,groundRadarVel] = groundradarplatform(updateRate); [airplane1Pos,airplane1Vel,airplane1Axes] = airplane1platform(updateRate,airplane1Accel); [vehiclePos,vehicleVel] = groundvehicleplatform(updateRate); [airplane2Pos,airplane2Vel] = airplane2platform(updateRate); viewer(groundRadarPos,groundRadarVel,[airplane1Pos,vehiclePos,airplane2Pos],... [airplane1Vel,vehicleVel,airplane2Vel]); BeamSteering = viewer.BeamSteering(1); BeamSteering = mod(BeamSteering + 4,360.0); if BeamSteering > 180.0 BeamSteering = BeamSteering - 360.0; end viewer.BeamSteering(1) = BeamSteering; pause(0.2); end
