Радиолокационные системы, которые используют частотно-модулируемые непрерывные волны (FMCW), обычно меньше и менее дороги в производстве, чем импульсные радиолокационные системы. Формы волны FMCW могут эффективно оценивать целевую область значений, в то время как простейшие формы непрерывной волны не могут.
Формы сигналов FMCW распространены в автомобильных радиолокационных системах и проникающих через землю радиолокационных системах.
Для создания формы волны FMCW используйте phased.FMCWWaveform. Можно настроить определенные характеристики формы волны, включая:
Частота дискретизации.
Период и полоса пропускания FM sweep. Эти величины могут повторяться через несколько значений во время симуляции.
Совет
Чтобы найти цели до заданной максимальной области значений, r, обычно можно использовать период сдвига приблизительно 5*range2time(r) или 6*range2time(r). Для достижения разрешения в области значений delta_r, используйте полосу пропускания не менее range2bw(delta_r).
Протяните форму. Эта форма может быть пилообразной (вверх или вниз) или треугольной.
Совет
Для движущихся целей можно использовать треугольный свип, чтобы разрешить неоднозначность между областью значений и Доплером.
phased.FMCWWaveform принимает, что все частотные модуляции являются линейными. Для треугольных выступов наклон нисходящего выступа противоположен наклону вертикального выступа.
В этом примере показано, как выполнить выборку формы волны FMCW с двойным треугольным сдвигом, в котором два сдвига имеют разные наклоны. Затем в примере строится график спектрограммы.
Примечание.Этот пример выполняется только в R2016b или более поздней версии. Если вы используете более ранний релиз, замените каждый вызов функции на эквивалентный step синтаксис. Для примера замените myObject(x) с step(myObject,x).
Создайте объект формы волны FMCW, для которого SweepTime и SweepBandwidth свойства являются векторами длины два. Для каждого периода форма волны чередуется между парами соответствующих значений времени развертки и полосы пропускания.
st = [1e-3 1.1e-3]; bw = [1e5 9e4]; waveform = phased.FMCWWaveform('SweepTime',st,... 'SweepBandwidth',bw,'SweepDirection','Triangle',... 'SweepInterval','Symmetric','SampleRate',2e5,... 'NumSweeps',4);
Вычислите выборки из четырех сдвигов (два периода). В треугольном сдвиге каждый период состоит из сдвига вверх и вниз.
x = waveform();
Постройте график спектрограммы.
[S,F,T] = spectrogram(x,32,16,32,waveform.SampleRate); image(T,fftshift(F),fftshift(mag2db(abs(S)))) xlabel('Time (sec)') ylabel('Frequency (Hz)')
