Пример представляет сценарий вращающегося моностатического радара и цели, имеющей радарное сечение, описанное моделью Swerling 4. В этом примере радар и цель являются стационарными.
В целевых моделях Swerling 3 и Swerling 4 общая RCS возникает из цели, состоящей из одной большой рассеивающей поверхности с несколькими другими маленькими рассеивающими поверхностями. Общая RCS может изменяться с каждым импульсом в скане (Swerling 4) или может быть постоянной в течение полного скана, состоящего из нескольких импульсов (Swerling 3). В любом случае статистика подчиняется хи-квадратной функции плотности вероятностей с четырьмя степенями свободы.
Для простоты начните с вращающегося радара, имеющего время вращения 5 секунд, соответствующее скорости вращения или сканирования 72 градуса/сек.
Trot = 5.0; scanrate = 360/Trot;
Радиолокатор имеет основную ширину луча полустепени ( HPBW) 3,0 степеней. За то время, что цель освещается основным лучом, радарные импульсы поражают цель и отражаются назад к радару. Период времени, в течение которого цель освещается, называется временем задержки. Это время также называется сканом. Радар обработает 3 сканы цели.
HPBW = 3.0; Tdwell = HPBW/scanrate; Nscan = 3;
Количество импульсов, которые поступают на цель во время времени задержки, зависит от частоты повторения импульса (PRF). PRF является обратной переменной интервала повторения импульса (PRI). Предположим, что в секунду передается 5000 импульсов.
prf = 5000.0; pri = 1/prf;
Количество импульсов за одно времена задержки составляет
Np = floor(Tdwell*prf);
Вы создаете цель Swerling 4, правильно используя step
метод RadarTarget
Системные object™. Чтобы применить модель Swerling 4, установите Model
свойство phased.RadarTarget
Системные object™ к любому из 'Swerling3'
или 'Swerling4'
. И то и другое эквивалентно. Затем при каждом вызове в step
метод, установите updatercs
аргумент в true
. Это означает, что сечение радара обновляется для каждого импульса в скане.
Установите целевую модель равной 'Swerling4'
.
tgtmodel = 'Swerling4';
Установите излучающую антенну. Предположим, что рабочая частота антенны 1GHz.
fc = 1e9; antenna = phased.IsotropicAntennaElement('BackBaffled',true); radiator = phased.Radiator('OperatingFrequency',fc, ... 'Sensor',antenna);
Укажите местоположение стационарной антенны.
radarplatform = phased.Platform('InitialPosition',[0;0;0]);
Укажите местоположение стационарной цели.
targetplatform = phased.Platform('InitialPosition',[2000; 0; 0]);
Переданный сигнал является линейной FM-формой волны. Передайте один импульс на вызов в step
способ.
waveform = phased.LinearFMWaveform('PulseWidth',50e-6, ... 'OutputFormat','Pulses','NumPulses',1);
Настройте усилитель передачи.
transmitter = phased.Transmitter('PeakPower',1000.0,'Gain',40);
Настройте окружение распространения как свободное пространство.
channel = phased.FreeSpace('OperatingFrequency',fc, ... 'TwoWayPropagation',true);
Укажите радиолокационную цель, которая должна иметь среднее значение RCS 1 м2 и быть модели Swerling типа 1 или 2. Можно использовать Swerling 1 или 2 взаимозаменяемо.
target = phased.RadarTarget('MeanRCS',1,'OperatingFrequency',fc, ... 'Model',tgtmodel);
Настройте коллектор радара.
collector = phased.Collector('OperatingFrequency',1e9, ... 'Sensor',antenna);
Задайте согласованный фильтр, чтобы обработать входящий сигнал.
wav = waveform();
filter = phased.MatchedFilter('Coefficients',getMatchedFilter(waveform));
Сгенерируйте форму волны с единичной амплитудой
Усильте сигнал передачи
Излучайте форму волны в нужном направлении к цели
Распространите форму волны на радарную цель и от нее
Отражайте форму волны от радиолокационной цели.
Соберите излучение, чтобы создать принятый сигнал
Соответствие полученного сигнала фильтра
Обеспечьте память для радиолокационных амплитуд возврата
z = zeros(Nscan,Np); tp = zeros(Nscan,Np);
Введите цикл. Задайте updatercs
на true
только для всех импульсов скана.
for m = 1:Nscan t0 = (m-1)*Trot; t = t0; updatercs = true; for k = 1:Np
t = t + pri; txwav = transmitter(wav);
Найдите радар и положения цели
[xradar,vradar] = radarplatform(pri); [xtgt,vtgt] = targetplatform(pri);
Излучайте форму волны к цели
[~,ang] = rangeangle(xtgt,xradar); radwav = radiator(txwav,ang);
Распространите форму волны на цель и от нее
propwav = channel(radwav,xradar,xtgt,vradar,vtgt);
Отражайте форму волны от цели. Установите updatercs
флаг.
reflwav = target(propwav,updatercs);
Соберите полученную форму волны
collwav = collector(reflwav,ang);
Примените согласованный фильтр к входящему сигналу
y = step(filter,collwav); z(m,k) = max(abs(y)); tp(m,k) = t;
end end
Постройте график амплитуд импульсов для скана как функции времени.
plot(tp(:),z(:),'.') xlabel('Time (sec)') ylabel('Pulse Amplitude')
Заметьте, что импульсные амплитуды варьируются в пределах скана.
hist(z(:),25)
xlabel('Pulse Amplitude')