Антагонистический привод мускулатуры МакКиббена

Эта демонстрация показывает приведение в действие мышц, основанное на двух приводах воздушных мышц (или искусственных мышц Маккиббена) в антагонистической связи. Приводы воздушной мышцы соединены с противоположными сторонами рычага. 4-сторонний направленный клапан управляется электромеханическим приводом клапана. В 4-стороннем направлении, когда пути высокого давления P-A и возврата линия B-T открыты, верхний привод воздушной мышцы сжимается и заставляет нижний привод воздушной мышцы с противоположной стороны продолжаться. Точно так же, когда путь P-B высокого давления и линия A-T возврата открываются, нижний привод воздушной мышцы начинает сжиматься и заставляет вытягивать верхний привод воздушной мышцы. Колебательные движения мышц преобразуются в угловое вращение выходной нагрузки, соединенной с механическим редактированием, смоделированным кривошипами ползунка.