Управление насосом с обратной связью с гибким валом

Этот пример показывает типовой силовой модуль, состоящий из насоса постоянного объема, приводимого в действие двигателем через гибкую передачу и клапан сброса давления. Нагрузкой для системы служит отверстие переменного сечения.

Модель электродвигателя использует Идеальный Исходный блок Скорости вращения. Нагрузка на валу уменьшает скорость с коэффициентом скольжения 1,2 (рад/с )/Нм, приводя к скорости отсутствия нагрузки для мотора 188 рад/с. Нагрузка на ведущий вал насоса измеряется датчиком крутящего момента. Вал между двигателем и насосом принимается совместимым и моделируется вращательной пружиной и демпфером.

Симуляция начинается с открытого отверстия переменного сечения, что приводит к низкому давлению на выходе и максимальной скорости потока жидкости, поступающему в систему. Отверстие начинает закрываться через 0,5 секунды и полностью закрывается примерно через 2,75 секунды. Давление выхода возрастает до достижения 75e5 Па и поддерживается на этом уровне клапаном сброса давления. Сразу после 3,2 секунды клапан начинает открываться, и система возвращается в свое начальное состояние.