Гидравлический Привод с двойными противовесными клапанами
Этот пример показывает привод, образованный гидравлическим цилиндром двойного действия, направленным клапаном, управлением потоком, блоком противовесных клапанов, силовым модулем и модулем управления.
Цилиндр загружен переопределяющей нагрузкой, которая требует использования противовесных клапанов, чтобы предотвратить ползучесть нагрузки, когда направленный клапан находится в нейтральном положении. Привод оборудован пользовательской моделью 3-позиционного, 4-стороннего направленного клапана. Клапан соединяет приводы портов А и B с баком в нейтральном положении, при этом блокировка портов давления P. Портов А и B соединяются с портом P, если электромагнит A включен. Это заставляет цилиндр расширяться из-за различия в эффективных площадях цилиндра. Поршень убирается под напряжением электромагнита B.
Противовесные клапаны позволяют свободное течение от порта B до порта L через запорный клапан, но блокируют поток в противоположном направлении, если давление не прикладывается к порту P. Когда прикладывается достаточное давление, открывается отверстие переменного сечения.
Имитированный цикл привода начинается со штока поршня в исходном положении. На 0,65 секунде возбуждается электромагнит А, заставляя поршень растягиваться до тех пор, пока он не достигнет конца штриха. На пути вперед оба перепускных отверстия открыты, и дифференциальное соединение гидроцилиндра используется для использования различия между площадями базового поршня. Через 11,7 секунд возбуждается электромагнит В, и поршень отходит в исходное положение.
Модель
4-сторонняя подсистема клапанов
Результаты симуляции из Simscape Logging
На графиках ниже показаны давления в цилиндре и положение поршня.
На графиках ниже показаны давления в порте и скорости потока жидкости для противовесного клапана А. В первой части цикла поток наблюдается через запорный клапан в противовесном клапане. Во время второй части цикла наблюдается скорость потока жидкости через отверстие переменного сечения, что указывает на то, что порты в P и L создают достаточно силы, чтобы преодолеть упругую силу и открыть клапан.
На графиках ниже показаны давления в порте и скорости потока жидкости для противовесного клапана B. Во время первой части цикла наблюдается скорость потока жидкости через отверстие переменного сечения, что указывает на то, что порты в P и L создают достаточно силы, чтобы преодолеть упругую силу и открыть клапан. Во второй части цикла поток наблюдается через запорный клапан в уравновешивающем клапане.
