Сервоклапан управления гидравлическим Приводом
Этот пример показывает модель двухкаскадного сервоклапана с 4-сторонним, 3-позиционным золотником, клапаном в степень ступени, и усилителем сопла заслонки в пилотной ступени. Заслонка соединяется с якорем крутящего момента, который в примере представлен идеальным источником поступательной силы. Сервоклапан, показанный в примере, оборудован пружинной обратной связью между заслонкой и золотником главного клапана. Чтобы исследовать поведение такого клапана, осевые гидравлические силы на всех четырех отверстиях золотника учитываются в модели с помощью блоков Гидравлической Силы Отверстия Золотника. Сервоклапан управляет простым гидроцилиндром двойного действия в разомкнутом контуре.
Модель
Подсистема Servovalve
Подсистема главного клапана
Подсистема AT отверстия
Результаты симуляции из Simscape Logging
На графиках ниже показаны давления в цилиндре и скорость золотника на стадии управления. Эффект колебаний золотника ступени управления виден в давлениях гидроцилиндра.
На графиках ниже показаны скорости потока жидкости в клапане и положение поршня.
