Важным сокращением является DoF, что означает степень свободы и относится к одной координате углового движения. Все вращательные Число степеней свободы привода измеряются относительно одной абсолютной системы координат в покое.
Стандартные символы для анализа углового движения включают следующее:
| Символ | Значение ( модули) |
|---|---|
| r | Радиус передачи |
| N | Количество зубьев передачи |
| g | Передаточное число |
| θ | Угол |
| ω | Скорость вращения |
| τ | Крутящий момент |
Для пары связанных копланарных зубчатых колес передаточное отношение g 21 зубчатой 2 к зубчатой 1 определяется как отношение радиуса второго зубчатого колеса к первому. Это определение эквивалентно отношению количества зубьев на втором зубчатом колесе к количеству зубьев на первом.
<reservedrangesplaceholder4> 21 <reservedrangesplaceholder3> 2 / <reservedrangesplaceholder2> 1 = <reservedrangesplaceholder1> 2 / <reservedrangesplaceholder0> 1
Передаточное отношение является отношением крутящих моментов и возвратно-поступательной скорости вращения.
<reservedrangesplaceholder0> 21 = τ2/τ1 = ω1/ω2
Для коробок передач, выполненных более чем из двух зубчатых колес, передаточное отношение определяется как отношение крутящих моментов или возвратно-поступательное отношение скоростей вращения между выходом и входным валами.
Если передача вращается назад, выходные ω и τ имеют противоположные знаки от входных ω и τ.