Лучшие практики для моделирования приведения в действие крутящего момента-силы и приведения в действие движения

Все срабатывания, кроме начальных условий, требуют входов физического сигнала, чтобы определить изменяющиеся во времени функции, которые несут физические единицы измерения.

Приведение в действие крутящей силы и приведение в действие движения являются взаимодополняющими и взаимоисключающими. Во всех случаях проявляйте осторожность, когда вы применяете смесь типов приведения в действие к приводной линии и ее степеням свободы (DoFs). Полный эффект типов приведения в действие должен быть таким, чтобы:

  • Приводные Число степеней свободы, приводимые в действие крутящими моментами и усилиями, также не подлежат приведению в действие. (Они могут быть подвержены настройкам начальных условий движения.)

  • Приводные Число степеней свободы, приводимые в действие движениями, также не подвержены крутящему моменту или приведению в действие силы.

Для модели Simscape™ Driveline™, чтобы симулировать нетривиальные типы движения, крутящий момент и приведение в действие движения дополняют друг друга, точно учитывая последовательно движение всех Число степеней свободы. Если этот критерий не удовлетворяется, один из следующих результатов:

  • Движение приводной линии тривиально, сохраняя начальное состояние движения для всей симуляции.

  • Типы приведения в действие несовместимы друг с другом, и симуляция останавливается с ошибкой.

  • Типы приведения в действие оставляют движение привода недоопределенным или переопределенным, и симуляция останавливается с ошибкой.

Для получения дополнительной информации смотрите Поиск и устранение проблем моделирования привода и симуляции.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте