Capstan с проскальзыванием
В этом примере показан захват, представленный блоком Belt Pulley из библиотеки Simscape™ Driveline™. Натяжение 100-N, приложенное к концу А ремня, выдерживает переменную нагрузку на конце В на месте, даже когда нагрузка увеличивается. Когда сила нагрузки увеличивается за предел трения, ремень скользит. Увеличение трения при помощи более высокого коэффициента трения или угла переноса позволяет шкиву удерживать еще большую силу нагрузки. Этот пример также показывает, как внезапно поворот капстана, начиная с 5 секунд, вызывает сиюминутное скольжение, которое быстро восстанавливается.
Модель
Результаты симуляции из Simscape Logging
Графики показывают:
1. Относительная скорость между захватывающим стержнем и ремнем вместе со скоростью удерживающей силы.
2. Крутящий момент, требуемый для изменения скорости вращения и для сопротивления силам удержания и нагрузки.
3. Как сила нагрузки в конечном счете превышает предел силы захвата и вызывает скольжение.
