Составной шкив
В этом примере показана система блоков и триггеров, которая представлена блоками Belt Pulley и Rope из библиотеки Simscape™ Driveline™. Этот составной шкив сфальсифицирован как трехкратная покупка с двумя тройными блоками. Система имеет механическое преимущество 6.
Полезная нагрузка в 10 метрических тонн, подверженных гравитации, поднимается Идеальным Источником Скорости, тянущимся на конец каната. Система начинается в покое с Источника Скорости, обеспечивающего силу, которая находится в равновесии с нагрузкой. Когда источник скорости ускоряется и замедляется, натяжение каната увеличивается и уменьшается, соответственно.
Модель
Результаты симуляции из возможностей
Результаты симуляции из Simscape Logging
Эти графики показывают скорости вращения шкива и натяжения сегмента каната. Последующие шкивы вдоль приводной линии вращаются с более низкими скоростями. Каждый сегмент каната поддерживает натяжную нагрузку, которая составляет одну шестую от силы полезной нагрузки. Натяжение каната увеличивается, когда paylod ускоряется и уменьшается, когда полезная нагрузка замедляется.
