Поиск и устранение несогласованных начальных условий

Как и источники движения, начальные условия могут вызвать конфликты движения. В отличие от источников движения, они не накладывают ограничений и не удаляют Число степеней свободы с приводной линии, потому что они действуют только в начале симуляции. Однако при определенных обстоятельствах начальные условия могут вызвать ошибки, когда вы запускаете симуляцию:

  • Начальные условия конфликтуют друг с другом.

    Пример: Вы связываете две оси привода через Передачу с передаточным отношением 2. Ось основания должна вращаться в два раза быстрее, чем последующая ось, в том же направлении. Если вы приводите в действие основу с источником скорости, и последующий элемент соединяется с инерцией с начальной скоростью, не установленной на половину начальной базовой скорости, симуляция останавливается с ошибкой.

  • Начальные условия конфликтуют с источниками движения. Когда симуляция начинается, сигнал, управляющий источником скорости, действующим на ось, и начальным значением скорости, заданным на Инерции или Массе, присоединенной к этой оси, должен согласиться. Аналогичные требования предъявляются к скоростям, преобразованным зубчатыми муфтами.

Независимо от того, как вы устанавливаете начальные условия осей привода, полный набор начальных условий должен соответствовать себе. Линии соединения привода, удовлетворяющие скорость вращения ограничениям (для примера, разветвленных линий или линий в закрытых циклах), должны иметь одинаковые начальные скорости вращения.