Модель

Следующий рисунок показывает модель электрогидравлической системы с ограниченным скольжением с тестовой обвязкой. Электронный модуль управления отправляет команду на электромагнитный клапан регулирования давления на основе относительного скольжения между правым и левым колесами. Электромагнитный клапан регулирования давления прикладывает давление к исполнительному механизму, который, в свою очередь, применяет управление ограниченным скольжением.

Соленоидная подсистема регулирования давления

Эта подсистема показывает моделирование электромагнитного клапана регулирования давления.

Подсистема модуля управления

Эта подсистема показывает моделирование управления соленоидом регулирования давления.

Дифференциальная подсистема с ограниченным скольжением

Эта подсистема показывает моделирование дифференциала ограниченного скольжения.

Дифференциальная подсистема с ограниченным скольжением шин

Эта подсистема показывает моделирование шин для дифференциала с ограниченным скольжением.

Разомкнутая дифференциальная подсистема шин

Эта подсистема показывает моделирование шин для открытого дифференциала.

Результаты симуляции из Simscape™ логгирования

На основе заданных входов модель генерирует график скорости и профиля крутящего момента, достигнутых для левого и правого колес.