Гидромеханический подъемник
Этот пример показывает гидромеханический подъемник, поднимающий полезную нагрузку. Идеальный гидравлический двигатель управляется давлением, которым командует контроллер. Контроллер оценивает текущую высоту полезной нагрузки, считывая скорость вращения от гибкого вала мотора. Канат представлен как пружина и демпфер, а полезная нагрузка моделируется как масса с гравитационной силой.
Модель
Результаты симуляции из Simscape Logging
На графике ниже показана высота полезной нагрузки, поднимаемой гидромеханическим подъемником. Также показан крутящий момент на валу подъемника.
