Механизм ведущего винта храповика
Этот пример показывает шаговый механизм, сконструированный из автоблокирующегося свинцового винта и однонаправленной муфты. Вал входа однонаправленной муфты колеблется с амплитудой скорости 2 рад/с и частотой 0,5 рад/с. Однонаправленная муфта управляет нагрузкой через ходовой винт. Угол подвода винта достаточно мал, чтобы обеспечить операцию автоблокировки из-за геометрии и трения резьбы. В результате нагрузка сохраняет свое положение, в то время как входной вал сцепления вращается в противоположном направлении, и нагрузка перемещается с шагом около 25 мм.
Модель
Результаты симуляции из Simscape Logging
Рисунок ниже показывает скорость входного вала, гайку ходового винта и движение винта. Поведение винта с автоблокировкой плюс однонаправленная муфта позволяет циклическому входному движению перемещать винт в одном направлении.
