Шаговый механизм с ограничителями

Этот пример показывает массу, перемещающуюся вдоль ползунка и удерживаемую в заданных точках с поступательными ограничителями. Масса подвешена между двумя пружинами и подвержена вязкому трению. Три фиксатора удерживают нагрузку на уровне 50, 75 и 125 мм. Пиковая сила этих фиксаторов составляет 20, 30 и 20 Н соответственно. Чтобы перемещать нагрузку мимо каждого фиксатора, пружина, толкающая нагрузку, должна деформироваться достаточно для создания силы, которая преодолевает удерживающую силу фиксаторов.

Модель

Результаты симуляции из Simscape Logging

Рисунок ниже показывает силу сдвига, приложенную каждым фиксатором к массе. Когда приложенная сила превышает силу сдвига, фиксирующий представитель вдавливается в его отверстие, и масса может продолжать движение, пока она не достигнет жёсткого упора.