Лебедка с тормозом
Этот пример показывает лебедку, приводимую в действие двигателем постоянного тока и управляемую двухколодочным тормозом. Двигатель соединяется с подачей 24 В, и скорость вала падает с редуктором 10:1. Тяговая нагрузка моделируется как масса с трением скольжения. Во времени симуляции шесть секунд к внутреннему двухколодочному тормозу прикладывается усилие, останавливающее лебедку.
Модель
Подсистема двигателя постоянного тока
Результаты симуляции из Simscape Logging
На графике ниже показано положение массы, перетаскиваемой лебедкой по полу. Когда тормоз прикладывается, масса перестает двигаться. Это останавливает двигатель, увеличивая количество степени, которую он потребляет от своего источника напряжения.
