Как библиотека Foundation может использоваться для моделирования систем, которые охватывают электрические, механические и изотермические жидкие области. В модели гидравлическая система, реализованная в области изотермической жидкости, управляет положением механической нагрузки в ответ на ссылку напряжения. Если ссылка равна нулю, то ход гидропривода (и нагрузки) равен нулю, а если ссылка + 5 В, то ход равен 100 мм.

Используйте библиотеку Foundation, чтобы смоделировать системы, которые охватывают электрические, механические и изотермические области жидкости, и просмотреть результаты симуляции с помощью блоков Dashboard.

Двухходовой клапан, действующий в системе с обратной связью вместе с гидроцилиндром двойного действия, реализованным в области изотермической жидкости. Контроллер представлен как передаточная функция в непрерывном времени плюс задержка транспортировки. Задержка позволяет вычислительное время (один дискретный период времени) плюс удержание нулевого порядка (половина дискретного периода времени) при реализации в дискретном времени. Модель сконфигурирована для линеаризации, чтобы можно было сгенерировать частотную характеристику. Чтобы настроить более быструю симуляцию рабочего стола, закомментируйте задержку переноса и увеличьте максимальный размер шага решателя.

Модель физической системы и контроллер, настроенные для программное-аппаратного тестирования. Он получен из примера Гидравлический Привод с Цифровым Контроллером Положения, ssc_isothermal_liquid_actuator_digital_control. Модель была сконфигурирована для программное-аппаратного тестирования путем выполнения следующих шагов:

Эффекты увлеченного воздуха в пользовательском цилиндре двойного действия. Во время повторяющегося цикла колебательного давления абсолютное давление не становится ниже нуля, так как модуль объемной упругости однородной смеси жидкость-газ уменьшается соответственно при низких давлениях.