Следующий файл, spring.ssc, реализует компонент, называемый spring.
Раздел объявления компонента содержит:
Два вращательных узла, r и c (для штока и корпуса, соответственно)
Параметрический k, со значением по умолчанию 10 N*m/rad, задающий скорость пружины
Переменные Through и Across, крутящие t и скорости вращения w, чтобы соединиться с переменными Through и Across вращательной области позже в файле
Внутренние переменные theta, со значением по умолчанию 0 rad, задающий относительный угол, то есть деформацию пружины
The branches раздел устанавливает связь между переменной Through компонента и узлами компонента (и, следовательно, переменной Through области). The t : r.t -> c.t оператор указывает, что крутящий момент через пружину действует от узла r к узлу c.
Раздел уравнения начинается со assert конструкцию, которая проверяет, что скорость пружины больше нуля. Если параметры блоков установлены неправильно, assert инициирует ошибку времени выполнения.
Первое уравнение, w == r.w - c.w, устанавливает связь между переменной Across компонента и узлами компонента (и, следовательно, переменной Across области). Он определяет скорость вращения поперек пружины как различие между скоростями вращения узла.
Следующие два уравнения определяют действие пружины:
t = k * theta, то есть крутящий момент равен деформации пружины, умноженной на скорость пружины
w = theta.der, то есть скорость вращения равна производной по времени от деформации пружины
component spring
nodes
r = foundation.mechanical.rotational.rotational;
c = foundation.mechanical.rotational.rotational;
end
parameters
k = { 10, 'N*m/rad' };
end
variables
theta = { 0, 'rad' };
t = { 0, 'N*m' }; % torque through
w = { 0, 'rad/s' }; % velocity across
end
branches
t : r.t -> c.t; % torque through from node r to node c
end
equations
assert(k>0) % spring rate must be greater than zero
w == r.w - c.w; % velocity across between node r and node c
t == k * theta;
w == theta.der;
end
end