Интерфейс между электрической и механической вращательной областями
Электрические элементы
Блок Rotational Electromechanical Converter обеспечивает интерфейс между электрической и механической вращательной областями. Он преобразует электрическую энергию в механическую в виде вращательного движения и наоборот. Конвертер описывается следующими уравнениями:
где
V | Напряжение на электрических портах конвертера |
I | Ток через электрические порты конвертера |
T | Крутящий момент |
| ω | Угловая скорость |
K | Константа пропорциональности |
Блок Вращательного Электромеханического Конвертера представляет электромеханическое энергетическое преобразование без потерь, поэтому в обоих уравнениях используется та же константа пропорциональности.
Связи + и - сохраняют электрические порты, соответствующие положительным и отрицательным клеммам конвертера, соответственно. Связи C и R - это механические порты вращения. Если ток, протекающий от положительного к отрицательному выводу, положительный, то полученный крутящий момент положительный, действующий от порта C к порту R. Это направление может быть изменено при помощи отрицательного значения для K.
Чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для основных переменных до симуляции, используйте вкладку Variables в диалоговом окне блока (или Variables раздел в Property Inspector блоков). Для получения дополнительной информации смотрите Задать приоритет и Начальный целевой объект для основных переменных.
Константа пропорциональности для электромеханических преобразований. Значение по умолчанию 0.1 V/( рад/с).
Блок имеет следующие порты:
+Электрический порт сопоставлен с положительным контактом конвертера.
-Электрический порт сопоставлен с отрицательным выводом конвертера.
CМеханический вращательный порт.
RМеханический вращательный порт.