Двухпортовая инерция в механических поступательных системах
Механические элементы поступательного движения
Блок Translational Inerter представляет устройство, которое имеет силу, пропорциональную скорости изменения относительной скорости через порты. Это по существу двухпортовая инерция, которая работает на различии скоростей между портами, а не на абсолютной скорости. Инертор является механическим эквивалентом конденсатора. Инертор с одним портом, соединенным с землей, по существу ведет себя как масса с массой, равной инерции инертора.
Используйте этот блок в системах эффективности подвески, для развязки режимов переплетения и крена или в приложениях, где необходимо смоделировать пассивно настроенную реакцию масса-пружина-демпфер.
Блок описывается следующими уравнениями:
где
| F | Сила, переданная через инертор |
| B | Inertance |
| v | Относительная скорость |
| v R, v C | Абсолютные скорости в портах R и C, соответственно |
Блок имеет положительное направление от порта R до порта C. Это означает, что сила положительная, если она действует в направлении от R до C.
Чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для основных переменных до симуляции, используйте вкладку Variables в диалоговом окне блока (или раздел Variables в Property Inspector блоков). Для получения дополнительной информации смотрите Задать приоритет и Начальный целевой объект для основных переменных.
Коэффициент пропорциональности между силой и скоростью изменения относительной скорости через порты. Значение по умолчанию 1 кг.
Блок имеет следующие порты:
RПорт механической передачи, сопоставленный со штоком.
CПорт механической передачи, связанная с делом.