MathWorks рекомендует создание, моделирование и тестирование вашей модели пошагово. Начните с идеализированной, упрощенной модели своей системы, промоделируйте ее, проверьте, что она работает должным образом. Затем пошагово улучшайте свои модели более реалистичными эффектами, такие как потери на трение, податливость вала мотора, жёсткие упоры и другие вещи, описывающие явления реального мира. Моделируйте и тестируйте свою модель на каждом инкрементном шаге. Используйте подсистемы, чтобы захватить иерархию модели, и моделировать и тестировать свои подсистемы отдельно перед тестированием всего строения модели. Этот подход помогает вам держать ваши модели хорошо организованными и облегчает их устранение.
Поиск и устранение проблем ошибок симуляции
Интерпретация и исправление ошибок симуляции Simscape.
Описывает ограничения и пределы использования инструментов Simulink в моделях Simscape.
