Документация

Number of bodies (total, excluding ground) - Эта статистическая система предоставляет общее количество тел, присутствующих в механической системе. Это число равняется сумме двух типов тел: твёрдых компонентов и гибких тел. Для получения дополнительной информации см. статистические описания для этих типов тел.

Number of rigidly connected components (excluding ground) - Эта статистическая величина обеспечивает количество твердых компонентов, присутствующих в механической системе. Твердые компоненты являются подмножествами жестко соединенных блоков, которые представляют твердые тела или жесткие сети систем координат в модели. Эти подмножества включают блоки из библиотеки Элементы, включая сублибрарий Переменная масса (Variable Mass), а также блоки Rigid Transform.

Твердые соединения в твердом компоненте могут включать Rigid Transform блоков, но не Weld Joint блоков. Rigid Transform блоки обеспечивают жесткие соединения между блоками в одном и том же твердом компоненте. Weld Joint блоки, как и все блоки соединений, обеспечивают соединения между блоками в различных жестких компонентах.

Эта статистическая величина исключает из подсчета любой твердый компонент, который жестко соединяется с блоками World Frame.

Number of flexible bodies - Эта статистическая величина обеспечивает количество гибких тел, присутствующих в механической системе. Они соответствуют отдельным блокам из сублибрарии Гибкие тела.

Каждый отдельный гибкий блок тела учитывается как единица в этой статистике. Для примера два блока гибкого тела, непосредственно соединенные через линию системы координат, считаются двумя отдельными гибкими телами.

Гибкие тела не объединяются с твердыми блоками компонентов. Например, если два гибких блока тела соединены через Rigid Transform блок, то Rigid Transform блок образует твердый компонент, заклиниваемый между двумя отдельными гибкими телами.

Number of joints (total) - Эта статистическая величина предоставляет общее количество соединений, присутствующих в механической системе. Это число равняется сумме трех типов соединений: явных древовидных, срезанных и неявных 6-DOF соединений. Для получения дополнительной информации см. статистические описания для этих типов соединений.

Number of explicit tree joints - Эта статистическая величина обеспечивает количество соединений в механической системе, которые соответствуют явным блокам соединений. Это число исключает соединения, которые разрезаются, чтобы открыть кинематические замкнутые цепи.

Number of implicit 6-DOF tree joints - Эта статистическая величина предоставляет количество 6-DOF соединений в механической системе, которые не соответствуют явным блокам соединений. Simscape Multibody добавляет одно неявное 6-DOF соединение для каждого фрагмента системы, которая отсоединена от тела земли. Такие неявные соединения никогда не создают кинематические замкнутые цепи и поэтому никогда не разрезаются.

Number of cut joints - Эта статистическая величина предоставляет количество соединений, которые вырезаны из механической системы в порядок, чтобы открыть все ее закрытые кинематические замкнутые цепи. Количество разрезанных соединений равняется количеству замкнутых циклов, присутствующих в системе.

Number of constraints - Эта статистическая система предоставляет общее количество ограничений в механической системе. Это количество включает ограничительные элементы, вытекающие из явных ограничительных блоков, а также элементы, сгенерированные из ремневых кабельных сетей. Он не включает ограничения, вытекающие из разрезанных соединений.

Number of tree degrees of freedom (total) - Эта статистическая величина обеспечивает общее количество степеней свободы в механической системе, до применения любых ограничительных уравнений. Это число равняется сумме общего числа необрезанных степеней свободы соединений и общего числа степеней свободы тел. Для получения дополнительной информации смотрите статистические описания для Number of tree joint degrees of freedom и Number of flexible body degrees of freedom.

Number of tree joint degrees of freedom - Эта статистическая величина обеспечивает количество неотключенных степеней свободы соединений в механической системе. Это число равняется сумме всех степеней свободы, которые обеспечивают неотключенные соединения. Он исключает степени свободы, связанные с разрезами соединений.

Number of flexible body degrees of freedom - Эта статистическая величина обеспечивает количество степеней свободы тела в механической системе. Это число равняется сумме всех степеней свободы, которые обеспечивают гибкие тела. Твердые компоненты не имеют никаких степеней свободы и не способствуют этой статистике.

Number of position constraint equations (total) - Эта статистическая величина предоставляет количество скалярных уравнений, которые накладывают ограничения положения на механическую систему. Ограничительные уравнения возникают из трех типов блоков: ограничений, соединений и блоков ремня. Блоки соединений вносят уравнения ограничений только в том случае, если соединения вырезаны. Количество уравнений ограничения положения, которое вносит разрезанное соединение, равняется шести минус количество степеней свободы, которое предоставляет соединение.

Number of position constraint equations (non-redundant) - Эта статистическая величина предоставляет количество уникальных уравнений ограничения положения, сопоставленных с моделью. Это число меньше или равно общему количеству уравнений ограничения положения. Различие между ними является количеством избыточных уравнений ограничения положения, которые выполняются всякий раз, когда удовлетворяются уникальные уравнения ограничения положения. Simscape Multibody пытается удалить избыточные уравнения, чтобы улучшить эффективность симуляции.

Number of mechanism degrees of freedom (minimum) - Эта статистическая величина обеспечивает нижнюю границу по количеству степеней свободы в механической системе. Это равняется различию между общим количеством (без ограничений) степеней свободы и количеством нерезервных уравнений ограничения положения. Фактическое количество степеней свободы может превысить эту нижнюю границу, если Simscape Multibody не может обнаружить уравнение ограничения положения.

Некоторые уравнения ограничения положения становятся избыточными только в определенных строениях. Если уравнение становится избыточным во время симуляции, фактическое количество степеней свободы в модели может измениться. Однако это число должно все еще равняться или превышать нижнюю границу, которую предоставляет эта статистическая величина.

State vector size - Эта статистическая величина предоставляет количество скалярных значений в векторе состояний механической системы.

Average number of degrees of freedom in kinematic loops - Эта статистическая величина обеспечивает среднее количество степеней свободы в замкнутых кинематических замкнутых цепях механической системы. Среднее число принимается по всем циклам в системе. Если система не имеет кинематических замкнутых цепей, это число равняется нулю.