Документация

Откройте модель примера двигателя постоянного тока с постоянными магнитами.

Чтобы просмотреть статистику модели, в окне модели, на вкладке Debug, нажмите Simscape > Statistics Viewer.

Откроется окно Simscape Statistics, но оно не содержит никаких данных. Если вы открываете модель, а затем открываете Statistics Viewer перед запуском симуляции, статистические данные недоступны. Кнопка Refresh на панели инструментов окна Viewer отображает предупреждающий символ (желтый треугольник), а сообщение в верхней части окна Viewer сообщает вам нажать кнопку Refresh, чтобы заполнить средство просмотра данными.

Нажмите кнопку Refresh. Теперь в окне Simscape Statistics отображается обзор статистики моделей в свернутом состоянии. Состояние в нижней части окна отображает временную метку последнего обновления.

Разверните узел Number of variables, затем Number of continuous variables (retained) и нажмите Number of differential variables.

Можно увидеть, что после исключения переменных модель содержит три непрерывные дифференциальные переменные, и в Sources разделе Statistics Viewer перечислены эти три переменные. Для каждой переменной:

Щелкните первую ссылку в столбце Source. Полный путь указывает, что исходная переменная w принадлежит блоку Inertia в подсистеме двигателя постоянного тока модели примера верхнего уровня, поэтому открывается подсистема двигателя постоянного тока и соответствующий блок подсвечивается на схеме, как показано на следующем рисунке.

Дважды кликните подсвеченный блок.

В диалоговом окне блока щелкните вкладку Variables.

Согласно столбцу Value в Statistics Viewer, имя переменной в диалоговом окне блока Rotational velocity. Диалоговое окно показывает, что эта переменная имеет высокий приоритет инициализации и целевое значение 0 рад/с. При необходимости можно изменить приоритет и значение, а затем открыть Средство Просмотра, чтобы увидеть результаты инициализации модели.