Гидравлический привод с блоками аналогового контроллера положения и приборной панели

В этом примере показано, как использовать библиотеку Foundation для моделирования систем, охватывающих электрические, механические и гидравлические области, и просмотра результатов симуляции с помощью блоков Dashboard.

В модели гидравлическая система управляет положением механической нагрузки в ответ на ссылку напряжения. Если ссылка равна нулю, то ход гидропривода (и нагрузки) равен нулю, а если ссылка + 5 В, то ход равен 100 мм.

Пропорциональный плюс интегральный контроллер реализован с помощью операционных усилителей, заключительный каскад которых настроен как источник тока. Это затем управляет крутящим моментом с моделируемыми терминами сопротивления и индуктивности. Крутящий момент непосредственно приводит в действие золотниковый клапан, который, в свою очередь, управляет основным гидравлическим контуром, питающим гидравлический плунжер. Наконец, плунжер управляет типовой механической нагрузкой.

Модель с таким уровнем точности идеальна для поддержки сервоклапана проектирования контроллера и проверки. Он включает электромеханические режимы высокой частоты, которые влияют на запасы устойчивости, а также нелинейные эффекты скорости потока жидкости, когда от гидравлики предъявляются большие требования.

Модель

Подсистема цепи управления приводом

Подсистема золотникового клапана

Подсистема цепи управления двигателем

Результаты симуляции из возможностей

Результаты симуляции из Simscape Logging

На рисунке ниже показаны давления в цилиндре и положение нагрузки, нанесенные на фигуру MATLAB. Можно также просмотреть данные в Simscape Results Explorer и Данные Моделирования Inspector.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте