В этом примере показано, как библиотека Foundation может использоваться для моделирования систем, которые охватывают электрические, механические и гидравлические области. В модели гидравлическая система управляет положением механической нагрузки в ответ на ссылку напряжения. Если ссылка равна нулю, то ход гидропривода (и нагрузки) равен нулю, а если ссылка + 5 В, то ход равен 100 мм.
Пропорциональный плюс интегральный контроллер реализован с помощью операционных усилителей, заключительный каскад которых настроен как источник тока. Это затем управляет крутящим моментом с моделируемыми терминами сопротивления и индуктивности. Крутящий момент непосредственно приводит в действие золотниковый клапан, который, в свою очередь, управляет основным гидравлическим контуром, питающим гидравлический плунжер. Наконец, плунжер управляет типовой механической нагрузкой.
Модель с таким уровнем точности идеальна для поддержки сервоклапана проектирования контроллера и проверки. Он включает электромеханические режимы высокой частоты, которые влияют на запасы устойчивости, а также нелинейные эффекты скорости потока жидкости, когда от гидравлики предъявляются большие требования.
На рисунке ниже показаны давления в цилиндре и положение нагрузки, нанесенные на фигуру MATLAB. Можно также просмотреть данные в Simscape Results Explorer и Данные Моделирования Inspector.
