Этот пример показывает двухходовой клапан, действующий в системе с обратной связью вместе с гидроцилиндром двойного действия. Контроллер представлен как передаточная функция в непрерывном времени плюс задержка транспортировки. Задержка позволяет вычислительное время (один дискретный период времени) плюс удержание нулевого порядка (половина дискретного периода времени) при реализации в дискретном времени. Модель сконфигурирована для линеаризации, чтобы можно было сгенерировать частотную характеристику. Чтобы настроить более быструю симуляцию рабочего стола, закомментируйте задержку переноса и увеличьте максимальный размер шага решателя.
