В этом примере показана тележка, прыгающая между двумя концами идеального жёсткого упора, в то время как масса свободно скользит поверх него. Трение между массой и тележкой моделируется с помощью идеального, основанного на модехарте блока трения, в то время как жёсткий упор моделируется с помощью мгновенных режимов и действий входа. Когда тележка ударяется о границы жёсткого упора, импульсная сила распространяется на указанную выше массу, заставляя ее перемещаться, когда она переходит от статического к динамическому режиму трения.
