Масса-пружина-демпфер с контроллером
Этот пример показывает управляемую массу-пружину-демпфер. Контроллер настраивает силу на массе, чтобы его положение отслеживало сигнал команды. Начальная скорость для массы составляет 10 метров в секунду. Контроллер настраивает силу, приложенную Источником Силы, чтобы отслеживать изменения шага к входному сигналу.
Модель
Результаты симуляции из Simscape Logging
На графиках ниже показаны положение массы и силы, действующие на массу.
