Механическая система с переводным жёстким упором
В этом примере показаны две массы, соединенные жёстким упором. Масса 1 управляется Идеальным Источником Скорости. Когда вход скорости изменяет направление, Масса 2 остается в покое, пока Масса 1 не достигнет другого конца люфта, смоделированного Поступательным Жёстким упором. Построение графика смещения массы 2 против смещения массы 1 приводит к типичной кривой гистерезиса.
Модель
Результаты симуляции из Simscape Logging
