Этот пример показывает, как тепловое поведение бесщеточного сервопривода может быть симулировано с помощью модели комкнутого параметра. Тепло, генерируемое из-за потерь степени в стеке железа статора, обмотке статора и роторе, представлено тремя источниками теплового потока: Потери в железе статора (Q_Iron), потери степени обмотки (Q_Wind), и потери ротора намагничивания и токов Фуко (Q_Rotor). Потери были зарегистрированы во время симуляции типового цикла двигателя и сохранены в файле motor_losses.mat. Тепловая цепь мотора построена из теплопроводностей, тепловых масс и конвективных теплопередающих блоков, которые воспроизводят тепловые пути в частях мотора: обмотка, статорное железо, корпус мотора, ротор, передние и задние подшипниковые пластины и монтажный фланец мотора. Двигатель обменивается теплом с атмосферой через контакт корпус-атмосфера, фланец-атмосфера и контакт задний диск-атмосфера. Условия окружающей среды моделируются с идеальным источником температуры, установленным на 300 К.
