Этот пример моделирует двигатель постоянного тока, управляемый наклонным входом. Получившаяся система уравнений содержит переключенные линейный и нелинейный элементы, вызванные блоками Diode и Rotational Friction соответственно. Однако решатель Partitioning способен преобразовать эту систему в несколько меньших наборов линейных инвариантных по времени и коммутируемых линейных уравнений, соединенных нелинейными функциями. Это помогает уменьшить вычислительные затраты, что, в свою очередь, приводит к более быстрой симуляции.
