Двигатель постоянного тока с постоянными магнитами

Эта модель основана на Faulhaber Series 0615 DC-Micromotor. Значения параметров соответствуют 1.5V варианту этого двигателя. Модель использует эти параметры, чтобы проверить приведенную производителем скорость без нагрузки, ток без нагрузки и крутящий момент торможения.

При запуске симуляции в течение первых 0,1 секунд двигатель не имеет внешней нагрузки, и скорость возрастает до значения без нагрузки. Затем на 0,1 секунде крутящий момент остановки прикладывается в качестве нагрузки к валу мотора. Результаты симуляции показывают хороший уровень согласия с данными производителя.

Часто производители не цитируют эквивалентные параметры схемы, и они должны быть оценены из такой информации, как скорость без нагрузки, крутящий момент и эффективность. Такая тестовая обвязка, как эта модель, может затем использоваться, чтобы протестировать предполагаемую эквивалентную схему перед использованием модели электродвигателя в полной системной симуляции.

Модель

Подсистема двигателя постоянного тока

Результаты симуляции из Simscape Logging