Физические сигналы имеют модули, сопоставленные со значением сигналов. Вы задаете модули со значениями параметров в диалогах блоков, и Simscape™ программное обеспечение выполняет необходимые операции преобразования модулей при решении физической сети. Если сигнал является вектором или матрицей, все его элементы имеют один и тот же модуль. Бесчисленные сигналы имеют свои модули, обозначенные как 1.
Блоки Simscape в библиотеке блоков Physical Signals (блоки PS) позволяют вам графически реализовать уравнения внутри физической сети путем выполнения математических операций и других функций над физическими сигналами. Эти блоки имеют нетипизированные входные и выходные порты, чтобы облегчить распространение модулей измерения:
Физическая единица измерения, сопоставленный с входным сигналом блока PS, распространяется от подключенного выходного сигнала.
Физическая единица измерения, сопоставленный с выходным сигналом блока PS, определяется модулем входного сигнала и уравнениями внутри блока. Если блок выполняет математическую операцию, эта операция выполняется как по значению, так и по модулю входа физического сигнала.
Например, рассмотрите PS Gain блок, соединенный с Current Sensor выходным портом. Затем физической единицей измерения в PS Gain входном порте является A. Физической единицей измерения в PS Gain выходном порте является модуль входного сигнала, умноженный на модуль измерения параметра Gain:
Если Gain параметра модуля 1 (unitless), тогда выходной сигнал имеет тот же модуль, что и входной сигнал, то есть А.
Если Gain параметра модуля V, тогда выход физический сигнал имеет модуль W.
Точно так же блок PS Product умножает и значения, и модули двух входных сигналов.
Блоки PS Add и PS Subtract выполняют сложение и вычитание двух входных сигналов, и, следовательно, модули физического сигнала в двух входных портах этих блоков должны быть соразмерными. Если два входных сигналов имеют один и тот же модуль, то модуль выходных сигналов также имеет этот модуль. Если модули входных сигналов соразмерны, то модуль выходных сигналов является основным модулем для этой размерности.
Блок PS Signal Specification позволяет вам явно задать размер и модуль физического сигнала. Используйте этот блок, когда размер сигнала и модуль не могут быть определены неявно, на основе модельных соединений.
