Схема пневматического двигателя

Этот пример показывает, как пневматический двигатель лопасти может быть смоделирован с использованием языка Simscape™. Компонент Pneumatic Motor построен с использованием газовой области Simscape Foundation. Он наследует от foundation.gas.two_port_steady базовый класс, который содержит общие уравнения, которые реализуют энергетическую скорость потока жидкости вихря и свойства газа в портах. Подкласс Пневматический Двигатель реализует уравнения, которые описывают поведение, характерное для компонента, такое как крутящий момент двигателя и характеристики скорости потока жидкости, а также массовый и энергетический баланс. Блок Pneumatic Motor вставляется в модель с помощью блока Simscape Component без необходимости генерировать отдельную библиотеку.

Двигатель управляется Направленным Клапаном, который является маскированной подсистемой, созданной из блоков Переменного Локального Ограничения (G), чтобы смоделировать открытие и закрытие путей потока. Во время симуляции золотник клапана переходит к своему максимальному положительному перемещению, заставляя двигатель вращаться в положительном направлении. Затем золотник клапана центрируется, и двигатель тормозит назад до нулевой скорости. Затем золотник клапана переходит к своему максимальному отрицательному перемещению, заставляя двигатель вращаться в отрицательном направлении. Затем золотник клапана центрируется, и двигатель снова тормозит до нулевой скорости.