Этот пример показывает модель двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением. В двигателе постоянного тока с параллельным возбуждением возбуждения и обмотка якоря соединены параллельно. Эквивалентными параметрами схемы являются сопротивление якоря Ra = 110 Ом, сопротивление обмотки возбуждения Rf = 2.46KOhms и коэффициентом противо-ЭДС Laf = 5.11. Задний ЭДС задается Laf * If * Ia * w, где If - ток возбуждения, Ia - ток якоря, и w - скорость ротора в радианах/с. Инерция ротора J составляет 2 .2e-4kgm ^ 2, и коэффициент демпфирования ротора B равен 2 .8e-6 Nm/( radian/s).
Данные производителя для этой модели дают скорость без нагрузки 4600 об/мин и скорость при номинальной нагрузке 4000 об/мин. Симуляция модели подтверждает эти значения и правильное вычисление эквивалентных значений схемы.
